控制项目
主动驾驶的基于PI的随机最优控制研究及MPPI的实现
该项目作为RBE502-机器人控制的课程项目于2018年Spring在伍斯特理工学院提交。
课程页面
该项目将对模型预测路径积分（MPPI）控制进行研究，并将其应用于类似汽车的机器人的主动驾驶。 这主要基于
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怎么跑
转到MATLAB中的matlab_implementation目录并运行
MPPI_Pendulum.m
结果
2021-06-24 10:28:03
6.37MB
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MATLAB语言并未直接提供曲线积分的现成函数，因此，此处给出计算曲线积分的函数。该函数可计算第一类曲线积分和第二类曲线积分，具体说明见下面网址：
https://blog.csdn.net/weixin_43964993/article/details/107846709
2021-06-15 09:36:46
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