智能车 智能车源码 项目介绍 本项目是全国大学生飞思卡尔智能车竞赛电磁组，系统采用飞思卡尔微控制器K60作为主控，兼有舵机驱动电路（使用PWM控制），电机驱动电路（PWM控制）以及电磁传感器测量系统，程序采用增量式PID算法控制电机，位置式PID算法控制舵机，通过不断地调节PID参数，最终形成一个延展奔驰的智能车。 ） 开发环境和编程语言 Windows + Keil MDK C语言

Arduino_智能车 影片-https: 它的尾部包括一个超声波传感器，使汽车可以测量到障碍物的距离，经过一定距离后，它将停止进一步移动。 使用的组件- Arduino的兆丰 超声波传感器（HC-SR04） L298电机驱动器 12V电池 模型车

自主汽车 硬件平台： 计算平台 杰特逊TX2 arduino-uno 车载平台 遥控车 传感器 velodyne-16 Razor-9dof-imu

基于P89V51RD2单片机smart car智能小车主控板AD设计硬件原理图+PCB+软件源代码，2层板设计，大小为123x110mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可以做为你的学习设计参考。 软件源码： void main(void) { while(1) { EA=0; Lcd1602Init(); SysTimer1Init(); hard = ir_test(); HardWare(); if(hard==71) { delayms(200); Lcd1602Init(); SysTimer0Init(); SysTimer1Init(); delayms(200); Lcd1602ShowStr("DIS: cm MAN: ", 0, 0); Lcd1602ShowStr("MQ: TEMP: ", 0, 1); EA=1;

结合某月的代码进行调试，在noetic 版本的ros 环境下调试成功

古月居ROS探索总结-6.使用smartcar进行仿真（Kinetic版本）

讲解专栏：https://blog.csdn.net/itbiggod/category_10986874.html?spm=1001.2014.3001.5482/ 最新Spring Cloud Alibaba实战开发教程，结合了 SpringCloud，SpringCloudAlibaba、Dubbo 的微服务实战项目， 长达30万字的教学记录，图文并茂， 是新手入门、初中级开发自我提升的不二之选。

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Smartcar_K 【智能车竞赛】2021单车组K车项目开源 本人参与硬件部分，不过也是新手。把自己的硬件部分开源，希望和大家一起交流进步。好多资料网络上都可以查得到的，可以认为这里做的是硬件方案的分享。 更新记录 2021/3/20 先上传前期的一套方案的原理图，目前遇到的问题是主板模块下载程序成功率较低。可能是MCU供电和USB转TTL电压因为分开供电，电压不稳造成的。 *MCU.~(118).SchDo* *MOTOR V1.1.SchDoc* *OPA4377四路 V2.0.SchDoc*

本文是基于ubuntu 16.04 kinetic版创建的基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的SmartCar_xacro模型，详细步骤在https://blog.csdn.net/weixin_44911552/article/details/116722545#t1