SmartCar:智能车
智能车
智能车源码
项目介绍
本项目是全国大学生飞思卡尔智能车竞赛电磁组，系统采用飞思卡尔微控制器K60作为主控，兼有舵机驱动电路（使用PWM控制），电机驱动电路（PWM控制）以及电磁传感器测量系统，程序采用增量式PID算法控制电机，位置式PID算法控制舵机，通过不断地调节PID参数，最终形成一个延展奔驰的智能车。 ）
开发环境和编程语言
Windows + Keil MDK
C语言
文件下载
资源详情
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评论信息
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