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SmartCar_ws.zip
SmartCar_ws.zip
上传者:
44911552
|
上传时间: 2021-05-13 10:03:18
|
文件大小: 475KB
|
文件类型: ZIP
ROS
ROS仿真
四轮小车
smartcar
本文是基于ubuntu 16.04 kinetic版创建的基于ArbotiX和rviz控制前轮转向后轮驱动的SmartCar_xacro模型,详细步骤在https://blog.csdn.net/weixin_44911552/article/details/116722545#t1
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