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基于模拟退火遗传算法的全向
AGV路径规划
的学习与实现
基于模拟退火遗传算法的全向
AGV路径规划
的学习与实现的matlab代码,包括地图生成,交叉重组、变异重组等功能代码的实现。
2024-03-05 09:59:07
5KB
matlab
模拟退火算法
遗传算法
路径规划
1
C++AGV 路径规划与运行仿真程序.rar_AGVc++程序_C# AGV_c++编程AGV_路径规划C++
在AGV实现过程中,核心就在于AGV路径的规划和AGV自身的调度控制,该程序实现了
AGV路径规划
与运行仿真
2022-11-02 16:38:14
26KB
agvc++程序
c#_agv
c++编程agv
路径规划c++
1
AGV路径规划
与避障算法的研究
AGV路径规划
与避障算法的研究
2022-10-23 18:06:47
3.57MB
AGV路径规划
1
论文研究-对
AGV路径规划
A星算法的改进与验证.pdf
为了减少AGV(Automate Guide Vehicle,自动导引车)的运输路径长度和转折次数,提出了改进的A星算法,采用几何方法对传统A星算法规划出的路径进行进一步优化。首先遍历路径上的所有节点,剔除路径中冗余节点和不必要拐点,获取仅包含起点、必要拐点、终点的路径。最后计算AGV在拐点处的旋转角度及旋转方向,使AGV在拐点处能够调整自身姿态。并分别对传统A星算法、蚁群算法和改进A星算法进行了对比实验。实验结果表明该方法不仅保留了A星算法运算速度快的优点,还能够有效地规划出距离短且平滑的路径。提高了AGV的运行效率,降低了AGV的耗能。
2022-04-15 21:45:59
845KB
论文研究
1
MATLAB-
AGV路径规划
代码原版.zip
MATLAB-
AGV路径规划
代码原版
2022-04-14 09:46:21
284KB
matlab
MATLAB-AGV路径规划代码
1
agv路径规划
与调度系统研究
随着社会生产力的发展,劳动力成本的提高, 传统人力和半机械化的工厂物 流方式已经远远无法满足现代装备制造业的物流需求,生产自动化和物流自动化 已经成为社会发展的趋势。AGV 系统是自动控制、计算机、机械、传感器、通 讯等各学科技术的综合应用,具有安全可靠、自动化程度高、容易管理和调度等 突出优点。AGV 系统的广泛应用对于提高工厂生产效率和生产自动化,降低生 产成本,促进社会发展具有十分重要的意义
2022-04-09 14:29:25
6.76MB
agv
路径
1
基于改进Q-learning算法的
AGV路径规划
为了解决智能仓储系统中自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的全局路径规划问题,提出了一种基于改进Q⁃learning算法的AGV全局路径优化算法。针对运用传统Q⁃learning算法只适用于离散状态模型或者较为简单的连续状态模型的情况,将人工神经网络引入Q⁃learning算法。通过仿真实验进行对比,仿真结果表明,新算法可以使AGV通过自主学习自行寻找出一条无碰撞最优路径,证明了改进后的Q⁃learning算法的可行性。
2021-07-01 23:27:09
1.52MB
智能仓储
AGV
路径规划
Q⁃learning
1
AGV运行时间计算
基于两个AGV在两个加工工作点间运行的时间计算程序,利用matlab编程
2021-05-11 09:11:09
3KB
AGV
路径规划
1
基于A*算法的单
AGV路径规划
基于曼哈顿距离权重的Astar算法的单
AGV路径规划
(C#版),并对Astar算法的运行时间进行可视化显示。
2019-12-21 21:34:23
77KB
AGV
Astar
C#
1
C++ AGV 路径规划仿真程序
用C++实现的关于
AGV路径规划
的程序,在VC6.0中可以运行,需要自己下载graphics.h提供画图支持
2019-12-21 20:05:29
14KB
AGV
C++
1
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