agv路径规划与调度系统研究

上传者: 42254862 | 上传时间: 2022-04-09 14:29:25 | 文件大小: 6.76MB | 文件类型: CAJ
随着社会生产力的发展,劳动力成本的提高, 传统人力和半机械化的工厂物 流方式已经远远无法满足现代装备制造业的物流需求,生产自动化和物流自动化 已经成为社会发展的趋势。AGV 系统是自动控制、计算机、机械、传感器、通 讯等各学科技术的综合应用,具有安全可靠、自动化程度高、容易管理和调度等 突出优点。AGV 系统的广泛应用对于提高工厂生产效率和生产自动化,降低生 产成本,促进社会发展具有十分重要的意义

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