用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂.当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。
2024-05-24 12:16:33
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基于stm32RCT6蓝牙控制四驱小车及舵机组成的六自由度机械臂、1.8寸tft显示器、超声波模块、红外避障模块
2023-04-12 09:19:13
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Python实现代码UR3-6自由度机械臂正逆运动学，函数封装成类，结构简单，可直接运行
正运动学：标准DH参数法
逆运动学：解析法
2023-03-13 15:02:38
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六自由度机械臂基于视觉反馈的运动规划仿真，谢昕，，基于视觉反馈的机器人运动规划，其目的就是使机器人在其自身的视觉系统的引导下，完成对预定目标的自主运动规划，而不需要人工的
2023-02-08 00:24:30
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socmatlab代码RASMv2
机器人自适应屏幕安装
(RASM)
的第
2
版
此代码适用于犹他大学的
RASM
机械工程高级设计项目。
工程团队：
远宰纳尔
内森·迪布
哈基米娜兹莉
乔波拉德
约书亚呼叫
顾问：Andrew
Merryweather
博士
RASM
是一种自主的
6
自由度机器人手臂，可保持定位在用户的面前。
最常见的用户将是医院环境中的四肢瘫痪者和四肢瘫痪者。
{图像}
软件系统是用C++编写的，分为八个子系统。
列出了每个这些子系统的依赖关系。
本项目未使用
ROS
等元操作系统。
该软件系统在很大程度上特定于
Linux，但可以移植到任何其他操作系统上，只要外围接口子系统适用于该操作系统。
子系统
源文件
依赖关系
配置
包含/configuration.hpp
波科
日志记录
包括/logging.hpp
波科
HTTP服务器
包括/http/*
波科
外壳服务器
包括/外壳/*
波科
姿态估计
包括/视觉/*
openCV
和
dlib
控制
包括/控制/*
没有任何
外围接口
包括/外设/*
波科和
电池监控
包括/battery.hpp
没有任何
2023-01-26 11:11:34
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