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量产自动驾驶中的规划控制算法
量产自动驾驶中的规划控制算法(小鹏&深蓝自动驾驶PnC公开课20200817)
2023-10-31 23:25:43
4.96MB
自动驾驶
规划控制
辅助驾驶
1
辅助驾驶
功能开发-工具链篇-MBD开发建模规范
模型开发建模规范指导文档
2023-04-01 22:10:01
2.79MB
软件/插件
1
车道跟随simulnk模型
使用simulnk建立的
辅助驾驶
模拟模型,使用相机识别车道,并进行车道跟随,并控制与前方的车辆的距离。
2023-02-23 17:36:33
1.4MB
车道跟随
自动驾驶
辅助驾驶
matlab
1
辅助驾驶
功能开发-功能开发篇- 自动紧急刹车-单目标威胁估计算法
描述了一种用于估计车辆驾驶员的转弯、制动或加速的行为来避免车辆与任意对象发生碰撞的算法。原2010 Model-Based Threat Assessment for Avoiding Arbitrary Vehicle Collisions.pdf
2023-02-16 20:38:36
490KB
辅助驾驶
自动紧急刹车
1
辅助驾驶
功能开发-工具链篇-vector-CANape
CANape快速入门
2022-12-22 16:06:18
4.46MB
辅助驾驶
工具链
1
辅助驾驶
功能开发-工具链篇-CANalyzer使用IG模块
CANalyzer中使用IG模块发送指定报文
2022-12-22 15:28:08
328KB
辅助驾驶
工具使用
1
辅助驾驶
功能开发-感知篇-EyeQ4系统性能评测
EyeQ4系统性能评测
2022-12-13 23:33:03
1.39MB
辅助驾驶
摄像头
1
汽车
辅助驾驶
-FCW碰撞预警源码
汽车
辅助驾驶
-FCW碰撞预警源码
2022-10-19 11:05:17
80KB
ADAS
FCW
1
鱼眼镜头的畸变校正和图像的拼接-车辆全景环视
辅助驾驶
系统
鱼眼镜头的畸变校正和图像的拼接 畸变产生的原因:鱼眼镜头畸变主要是由镜头自身引起的光学变形、镜头光学系统存在加工误差和装配误差,导致物点在像面上的实际成像点与理想像点之间存在偏离而产生的。
2022-08-23 14:16:46
1.13MB
图像处理
图形拼接
坐标变换
1
辅助驾驶
功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法Code
横向PID控制算法,可参考《
辅助驾驶
功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法》,附带详细算法解析,讨论算法实现请私聊。
2022-08-14 09:08:35
218KB
辅助驾驶
1
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