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机械臂
控制程序
3自由度
机械臂
控制程序,程序对
机械臂
各个关节部分进行了相应的控制,
2024-05-26 18:43:08
5.39MB
1
2016年英特尔杯作品,基于深圳越疆科技公司Dobot
机械臂
开发的vr巡逻机器人手机端,遗憾止步于复赛.zip
VR(Virtual Reality)即虚拟现实,是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术。它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中。VR技术通过模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能,使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中,并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互,创建了一种适人化的多维信息空间。 VR技术具有以下主要特点: 沉浸感:用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假,使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中,该环境中的一切看上去是真的,听上去是真的,动起来是真的,甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的,如同在现实世界中的感觉一样。 交互性:用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度(包括实时性)。例如,用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体,这时手有握着东西的感觉,并可以感觉物体的重量,视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。 构想性:也称想象性,指用户沉浸在多维信息空间中,依靠自己的感知和认知能力获取知识,发挥主观能动性,寻求解答,形成新的概念。此概念不仅是指观念上或语言上的创意,而且可以是指对某些客观存在事物的创造性设想和安排。 VR技术可以应用于各个领域,如游戏、娱乐、教育、医疗、军事、房地产、工业仿真等。随着VR技术的不断发展,它正在改变人们的生活和工作方式,为人们带来全新的体验。
2024-05-26 14:02:22
1.69MB
VR
1
用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度
机械臂
用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度
机械臂
.当然,为了扩展的需要,界面是按照六自由度
机械臂
制作的。
2024-05-24 12:16:33
4.13MB
前沿技术
智能硬件
1
六轴
机械臂
运动学正、逆解及轨迹规划带源码
①运动学正解:输入六个关节角度,输出位姿(x,y,z,gama,beta,alpha); ②运动学逆解:输入位姿(x,y,z,gama,beta,alpha),输出8组6个关节角度值; 轨迹规划代码包括了:③直线插补;④圆弧插补;⑤五次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划包括:点对点轨迹规划和多点间的轨迹规划;
2024-05-24 11:04:13
4.47MB
机器人运动学
1
【数字孪生】
机械臂
虚拟控制unity demo
本项目的
机械臂
包含多个
机械臂
,可调节每个关节的运动角度。 通过输入滑动条数值来实现控制。 后期可将滑条控制改为实际数据控制,最后来实现数字孪生。 压缩包内包含整个项目,打开可直接运行,版本为2021f
2024-05-23 09:09:13
90.1MB
unity
数字孪生
1
四轴
机械臂
三维模型(各Link零件及4DOFmanipulator装配体)
使用方法参考博文:https://blog.csdn.net/m0_46427461/article/details/131281691,基于Solid Works建立的
机械臂
三维模型,可通过在SolidWorks中设定轴的相对基准坐标关系导出至STL格式,在Matlab中建立三维
机械臂
模型。
2024-05-21 11:00:11
1.63MB
SolidWorks
Matlab
1
GLRobot:网页与webgl的
机械臂
页面
机器人 具有webgl技术的网页的
机械臂
页面 该网站由仿真和设计两部分组成。 在“模拟”部分中,您可以查看最知名的
机械臂
品牌的不同模型。 在设计部分,用户可以通过在零件目录中选择
机械臂
的不同零件来设计自己的
机械臂
。 在这两个选项中,我们可以注册一系列动作,以便可以依次执行这些动作,从而产生运动效果。
2024-05-08 12:07:43
28.15MB
JavaScript
1
基于ROS的
机械臂
开发.zip
【项目资源】: 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。
2024-05-08 09:56:10
2.09MB
毕业设计
课程设计
项目开发
资源资料
1
机械臂
;有限元分析;静力学;ANSYS;结构
机械臂
;有限元分析;静力学;ANSYS;结构
2024-05-01 20:55:22
1.64MB
有限元分析
1
UR六轴
机械臂
c、python源码+webots仿真
内容概要:UR六轴
机械臂
运动学正、逆解及轨迹规划C语言和python源码; 适合人群:刚学
机械臂
,对运动学分析不太了解。
2024-04-24 14:26:36
4.9MB
python
运动学分析
轨迹规划
1
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