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应用软件MISER3_2对柔性机械臂进行优化控制
应用软件MISER3_2对柔性机械臂进行优化控制
上传者:
20767255
|
上传时间: 2025-08-23 19:56:14
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文件大小: 219KB
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文件类型: PDF
柔性机械臂
优化控制
采用 Lagrangian方法和 Raleigh- Ritz方法对 具有主动约束层阻尼 (ACLD)的柔性机械臂建立动力 学方程。在 CPET 技术基础上应用软件 M ISER3. 2来 调节系统参数,即约束阻尼层和粘弹性材料层的厚度, 以解决在连续时间内优化控制的问题。 关键词: 柔性机械臂; 主动约束层阻尼; 主动控制; 优 化控制
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