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基于RRT算法的机械臂路径规划
基于RRT算法的机械臂路径规划
上传者:
dnflol12
|
上传时间: 2025-08-19 21:47:47
|
文件大小: 3KB
|
文件类型: M
RRT算法
路径规划
本资源为基于RRT算法的机械臂路径规划MATLAB仿真代码,模拟了带有圆形障碍物的环境中,机械臂在关节空间内的路径搜索与避障过程。代码结构清晰,包含路径回溯、碰撞检测、前向运动学和轨迹可视化,适合机器人路径规划初学者学习使用,也可作为科研项目的基础代码。
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