基于切换拓扑的动态事件触发多智能体系统固定时间收敛一致性研究,切换拓扑下的多智能体事件触发固定时间一致性算法研究,切拓扑下动态事件触发多智能体固定时间一致性;多智能体一致性;固定时间收敛;事件触发;切拓扑 ,核心关键词:切换拓扑; 动态事件触发; 多智能体固定时间一致性; 固定时间收敛; 事件触发机制,动态拓扑切换下的多智能体事件触发固定时间一致性收敛 在多智能体系统的研究领域中,一致性问题一直是重要的研究主题之一。一致性问题关注的是如何使得一组智能体在没有中心控制的情况下达成某种意义上的统一状态或行为。近年来,随着分布式系统和网络化控制理论的发展,一致性问题的研究逐渐转向更加复杂和动态的系统环境。尤其是在网络拓扑结构频繁变化的情况下,智能体系统需要在有限时间内达成一致性,并能够应对系统结构的突变,这为研究者提供了新的挑战。 本研究的核心是探索在切换拓扑的条件下,多智能体系统如何通过动态事件触发机制实现固定时间一致性。所谓切换拓扑,指的是多智能体系统中的通信网络结构不是静态不变的,而是会根据某种预定的规则或随机事件发生动态变化。这种网络结构的变化对智能体间的信息交流和状态协调提出了更高的要求。而动态事件触发机制则是指智能体不需要周期性地发送信息,而是在特定的事件发生时才进行状态更新和信息交互。这种方法可以减少不必要的通信,提高系统效率。 本研究提出的算法能够在切换拓扑的多智能体系统中实现固定时间一致性,这意味着所有智能体能够在预设的时间内收敛到一致的状态。固定时间收敛的一致性算法与传统算法相比,具有更好的鲁棒性和更强的适应性,能够在面对网络拓扑的变化时,仍然保持系统的稳定性。 在研究中,首先需要对多智能体系统在切换拓扑下的行为进行建模。这一过程涉及到对系统动力学的深入分析,包括智能体的动态方程、通信拓扑的切换规则以及事件触发条件的定义。通过对这些因素的精准刻画,可以构建出符合实际场景的多智能体系统模型。 接下来,研究者需要设计出能够满足固定时间收敛要求的一致性算法。这通常涉及到复杂的数学推导和算法设计,需要运用到控制理论、图论、优化理论等多学科知识。算法的设计必须考虑到网络拓扑的动态性,以及事件触发机制的特点,确保算法的可行性与有效性。 此外,研究过程中还需要对算法的性能进行评估。这通常包括理论分析和仿真实验两部分。理论分析可以提供算法收敛性和稳定性的数学证明,而仿真实验则能够直观展示算法在实际应用中的表现,验证算法在不同场景下的适应能力和鲁棒性。 本研究的成果不仅对多智能体系统领域具有重要意义,而且在实际应用中也具有广泛的应用前景。例如,在机器人编队控制、无人车辆协同、分布式传感器网络以及智能电网等领域,通过本研究提出的算法,可以有效提升系统的协作效率和应对复杂环境的能力。 本研究还表明,在切换拓扑的条件下,通过动态事件触发机制实现多智能体系统的固定时间一致性是可行的。这项研究成果为未来的研究者提供了一个新的研究方向,同时也为相关领域的实际应用提供了理论基础和实现途径。
2026-02-23 11:52:44 2MB
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基于Comsol计算蜂窝晶格光子晶体能带结构及其拓扑陈数的研究:包含MPH模型与MATLAB脚本的分析与应用,Comsol计算蜂窝晶格光子晶体能带拓扑陈数。 包含mph与matlab脚本。 ,核心关键词:Comsol计算;蜂窝晶格光子晶体;能带拓扑陈数;mph;matlab脚本。,"Comsol模拟蜂窝晶格光子晶体:计算能带与拓扑陈数(含MPH与MATLAB脚本)" 在当前物理学的研究中,蜂窝晶格光子晶体的研究占据了重要地位,特别是在能带结构和拓扑陈数的计算方面。这种材料因其独特的光学性质,广泛应用于光电子器件和量子通信领域。本文将对基于Comsol软件计算蜂窝晶格光子晶体能带结构及其拓扑陈数的研究进行深入探讨,结合Comsol的MPH模型以及MATLAB脚本进行分析和应用,旨在揭示蜂窝晶格光子晶体的物理本质,为进一步探索和优化这类材料提供理论依据和技术支持。 蜂窝晶格光子晶体的能带结构是理解和预测其光学特性的重要基础。能带结构描述了电子在晶体内部的能量分布状态,决定着材料的光学响应。在计算过程中,通过使用Comsol软件构建精确的蜂窝晶格模型,并采用有限元法进行数值模拟,可以有效地计算出光子晶体的能带结构。利用MPH模型(Mathematical Physical Model,数学物理模型)可以对模型的物理过程进行建模和模拟分析,以获得能带结构的详细信息。 拓扑陈数是凝聚态物理中的一个核心概念,它描述了材料波函数的拓扑性质。在光子晶体的研究中,拓扑陈数与材料的边缘态和体态有着密切联系。通过计算蜂窝晶格光子晶体的拓扑陈数,可以预测材料的边缘态是否存在以及它们的性质,这对于设计新型光学器件具有重要的指导意义。使用MATLAB脚本可以辅助分析和可视化计算结果,使复杂的数据处理变得更加便捷和直观。 在文章的各个章节中,作者通过使用各种技术文档和媒体文件,如.doc、.html、.txt文件以及图片,深入解析了蜂窝晶格光子晶体的能带拓扑陈数计算方法。这些文件中包含了对一维光子晶体相位计算的详解、声子晶体能带计算技术的介绍以及对计算结果的技术分析和应用。 此外,文档中还包含了对蜂窝晶格光子晶体能带拓扑陈数的研究进展和实验数据的介绍。这些内容不仅对理解蜂窝晶格光子晶体的物理性质具有重要价值,也对实际应用中光子晶体的设计和优化提供了理论基础。通过深入探索计算蜂窝晶格光子晶体能带与拓扑陈数,研究者能够进一步推动光学材料的发展,为未来光学器件的设计和应用开辟新的道路。 本文通过结合Comsol软件和MATLAB脚本,详细探讨了蜂窝晶格光子晶体的能带结构和拓扑陈数计算,为相关领域的研究者和工程师提供了宝贵的参考资源。随着光子晶体材料在实际应用中的不断推广,这种研究的价值将会得到更加广泛的认可和应用。
2026-01-28 16:11:48 117KB scss
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我们构造了广义拟拓扑重力的四次形式,该形式最近在arXiv:1703.01631中被构造为三次阶。 此类理论包括Lovelock引力和特殊形式的已知形式的四次拟拓扑引力,它们具有许多显着的特性:(i)在真空中或存在适当物质的情况下,存在一个独立的场方程, 是总导数。 (ii)在线性化水平上,最大对称背景上的运动方程是二阶的,与线性化的爱因斯坦方程式一致,直至重新定义了牛顿常数。 因此,这些理论仅在最大对称背景上传播无质量的横向引力子。 (iii)虽然洛夫洛克和拟拓扑项在四个维度上都是微不足道的,但存在四个新的非拟广义拟拓扑项(四重奏),从而导致有趣的d≥4维更高的曲率理论似乎很适合 全息研究。 我们构造了该理论的三维黑洞解,并研究了它们的性质。 对任意尺寸的黑糠溶液的研究表明,这些溶液是由它们在其他较高曲率理论中具有的“通用”性质所修改的,这可能会导致双重CFT产生有趣的结果。
2026-01-24 14:36:26 710KB Open Access
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双向全桥LLC谐振变器是一种电力电子设备,它的主要功能是通过电磁感应原理进行能量的转换与传递。在电力系统、电源管理、电动车充电站等领域有着重要的应用价值。全桥LLC谐振变器相比于传统变压器,具有更高的效率,因为它能够实现软开关操作,减少开关损耗,并且能在较宽的负载范围内保持高效率的工作。 隔离型双向变器则是在全桥LLC谐振变器的基础上,增加了一定的隔离措施,以确保安全性和电能质量。隔离型变器能够在输入和输出端之间提供电气隔离,这对于符合安全标准、防止电气故障传播等都非常重要。 正向LLC、反向LC以及CLLC则是不同类型的拓扑结构。LLC谐振变换器是由电感(L)、电容(C)组成的谐振网络构成的,正向LLC指的是在正向工作模式下使用LLC谐振变换器;而反向LC则是指变换器在反向工作模式下的配置,CLLC则是一种结合了电感和电容特性的复合拓扑结构。每种拓扑结构都有其特定的工作原理和应用场景,选择合适的拓扑结构对于实现变频控制和闭环控制至关重要。 变频控制和闭环控制是双向全桥LLC谐振变器实现精确能量转换的核心技术。变频控制指的是通过改变工作频率来调整输出电压和电流,从而控制能量的传输。闭环控制则是在变频控制的基础上,结合反馈信号,形成闭环系统,以实现在不同工作条件下稳定输出的要求。 PLECS和MATLAB Simulink是用于电力系统仿真和分析的两款强大的软件工具。PLECS支持快速的电力电子系统仿真,尤其适合进行复杂电力电子拓扑的详细仿真。MATLAB Simulink则是一个通用的仿真环境,它能通过各种模块化组件实现动态系统建模、仿真和分析。将两者结合使用,可以在模型中实现复杂的控制策略,并进行精确的系统仿真。 在文档方面,提供的文件列表包含了多种格式的资料。包括“.doc”格式的文档,这可能包含了详细的理论分析、设计原理和实验数据;“.html”格式的网页文件,可能提供了有关双向全桥谐振变换器仿真研究的引言和背景;“.txt”格式的文本文件,其中可能包含了对背景技术的引出和对科技发展的探讨;图片文件“.jpg”则可能包含了相关的图表或模型设计图,用以辅助理解和分析。 从中可以看出,文档内容涵盖了双向全桥LLC谐振变器的设计、仿真、控制策略以及实现技术等多个方面的知识点。通过深入分析这些文件,可以全面了解和掌握这一领域最新的研究进展和应用实例。对于从事电力电子、控制工程等相关领域的工程师和研究人员而言,这些文件是宝贵的参考资料。
2026-01-24 10:37:14 317KB safari
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骨骼追踪 一种从二进制图像中检索拓扑骨架作为一组折线的新算法。 :C,C ++,Java,JavaScript,Python,Go,C#/ Unity,Swift,Rust,Julia,WebAssembly,Haxe,Processing,OpenFrameworks。 [] 介绍 传统上,骨架化(稀化)是一种形态学操作,用于将二值图像还原为其拓扑骨架,从而返回栅格图像。 但是,有时更需要矢量表示(例如折线)。 尽管可以使用轮廓查找来进一步跟踪结果,但是它们通常会给出封闭的轮廓,而不是单个笔触,并且由于骨架化过程的不完善而导致笔触宽度容易出现细微变化。 在此演示中,我们提出了一种基于可并
2026-01-23 13:03:47 7.77MB algorithm computer-vision computational-geometry
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LAN MapShot 网络拓扑专家软件2.0版本现在还对厂商专有的管理信息库(MIB)提供广泛的交换机支持,包括Cisco Systems、Extreme Networks、Avaya及Dell等公司的产品。福禄克公司的LAN MapShot软件与Microsoft Office Visio 2003的结合,让网络工程师轻点鼠标就可绘制出交换以太网的详细拓扑图。因为它的具体拓扑结构绘制还是借助于Visio的,所以详细的配置方法参见上节介绍。 LAN MapShot是一款专业的网络拓扑结构绘制工具,尤其在2.0版本中,它扩展了对多种厂商专有管理信息库(MIB)的支持,涵盖了Cisco Systems、Extreme Networks、Avaya和Dell等知名厂商的交换机产品。该软件与Microsoft Office Visio 2003的集成使得网络工程师可以通过简单的鼠标操作就能创建出详尽的交换以太网拓扑图。虽然具体的配置步骤依赖于Visio,但LAN MapShot提供了更加便捷和自动化的方式来发现和绘制网络拓扑。 LAN MapShot的独特功能包括自动发现网络拓扑,一键绘图,快速设备定位,清晰的网络连线图展示,以及用户自定义报告样式和添加公司Logo的能力。它能够显示管道和端口的详细信息,并且能呈现通过特定节点的路由图。这些特性使它在现有的网络环境中进行拓扑结构搜索和发现时显得尤为实用。 在使用LAN MapShot 2.0时,需要先安装Visio 2003,因为它是Visio的一个补充工具。启动LAN MapShot后,用户可以在“Discovery/Maps”选项卡中启动网络设备的自动发现功能,点击“Start Discovery”按钮,软件会自动扫描网络中的设备并分析它们的逻辑关系。不过需要注意,自动发现功能仅限于本地网络广播域内的设备,若要显示整个网络的拓扑,需要手动利用“Broadcast Domains”选项。 完成自动发现后,用户可以选择“Draw New Map”功能,从“Network Maps”下拉列表中选取所需的网络结构图类型。列表中提供了多种选项,如Server Connections、Switch (Spanning Tree) Diagram、Key Device Connections等,每种选项都有其特定的展示内容,用户应根据实际网络结构和需求进行选择。 例如,Server Connections会显示广播域中的服务器、交换机和集线器,而Switch (Spanning Tree) Diagram则专注于交换机和集线器的布局。其他选项如Router Connections、Printer Connections和Hub Connections则分别展示了路由器、打印机和集线器的连接情况。Custom Device Connections允许用户自定义要显示的设备,而Single Switch Detail Diagrams则提供了对单一交换机及其连接设备的详细视图。 LAN MapShot 2.0为网络管理员提供了一个强大且用户友好的工具,它简化了网络拓扑的绘制和管理,能够快速生成各种类型的网络结构图,对于理解和维护复杂的企业网络环境非常有价值。通过熟练掌握LAN MapShot的使用,可以显著提高网络管理和故障排查的效率。
2026-01-10 20:34:59 94KB 网络拓扑结构
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单相并网逆变器PLECS仿真模型:H4与Heric、H6拓扑双环控制优化,电压外环二次谐波抑制与电流内环跟踪效果佳,单相并网逆变器Plec模型仿真研究:双环控制下的H4拓扑二次谐波抑制与高效电流跟踪性能分析,单相并网逆变器plecs仿真模型,H4,Heric,H6拓扑双环仿真,电压外环pi陷波器二次谐波抑制好,电流内环pr,电流跟踪效果好。 sogipll锁相环,功率因数可调,电网前馈,lcl有源阻尼 ,关键词: 单相并网逆变器;H4拓扑;Heric拓扑;H6拓扑;双环仿真;电压外环PI陷波器;电流内环PR;二次谐波抑制;SOGI-PLL锁相环;功率因数可调;电网前馈;LCL有源阻尼。,单相并网逆变器:H拓扑双环仿真模型,高效抑制二次谐波的PI陷波器研究
2026-01-05 14:53:38 5.26MB
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单相并网逆变器的高效仿真模型研究,重点探讨了H4、Heric和H6三种拓扑结构的双环仿真模型及其在电流跟踪和电压波形质量提升方面的优势。文中还讨论了SOGI-PLL锁相环技术在电网同步和功率因数调节中的应用,以及电网前馈技术和LCL有源阻尼对系统稳定性和电能质量的影响。通过这些技术的综合应用,显著提升了逆变器的整体性能。 适合人群:从事电力电子领域的研究人员和技术人员,尤其是关注单相并网逆变器设计和仿真的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要深入了解单相并网逆变器仿真建模的技术人员,旨在帮助他们掌握最新的仿真技术和优化方法,以提高逆变器的效率和可靠性。 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还结合实际案例进行了详细的仿真验证,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
2026-01-01 23:12:44 3.15MB 电力电子
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单相并网逆变器PLECS仿真模型:H4、Heric与H6拓扑双环控制优化,电压外环二次谐波抑制与电流内环跟踪效果卓越,sogipll锁相环及电网前馈功能实现高效并网。,单相并网逆变器plecs仿真模型,H4,Heric,H6拓扑双环仿真,电压外环pi陷波器二次谐波抑制好,电流内环pr,电流跟踪效果好。 sogipll锁相环,功率因数可调,电网前馈,lcl有源阻尼 ,关键词: 单相并网逆变器;plecs仿真模型;H4、Heric、H6拓扑;双环仿真;电压外环pi陷波器;二次谐波抑制;电流内环pr;电流跟踪效果;sogipll锁相环;功率因数可调;电网前馈;lcl有源阻尼。,"单相并网逆变器:H拓扑双环仿真模型,高效抑制二次谐波的PI陷波器研究"
2026-01-01 23:11:10 1.31MB istio
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在当前的无线通信系统中,滤波器作为一种重要的射频组件,扮演着不可或缺的角色。微带滤波器因其平面结构、易集成以及低成本等优势,在现代通信设备中得到了广泛的应用。微带SIR多通带谐振器是一种先进的滤波器设计,它通过独特的谐振拓扑结构,将传统带通谐振器的单一通带扩展为多个通带,实现了频率选择性的增强和灵活的带宽控制。 SIR指的是“Stepped Impedance Resonator”,即阶跃阻抗谐振器,这是一种常用于设计微带滤波器的谐振结构。在SIR设计中,谐振器的不同部分具有不同的特性阻抗,这种变化会导致谐振器的频率响应发生变化,从而在设计时可以精确地控制通带的位置和带宽。在多通带滤波器的设计中,SIR结构使得设计者能够在特定的频段内创建多个谐振峰,每个谐振峰对应一个通带。 由于微带SIR多通带谐振器的这些特点,它可以用于多种不同的应用场合,例如在需要同时处理多个通信标准的场合,如双频或者多频段的手机、卫星通信、无线局域网等。此外,多通带滤波器还能够为特定的通信系统提供更好的频率隔离,降低不同信号之间的干扰,从而改善系统的性能。 当前提供的初代模型是一个可以进一步改进的基础设计。论文中详细介绍了该微带SIR多通带谐振器的设计原理和实现方法,其中包含了对不同材料、几何尺寸和阶跃阻抗比对谐振器性能影响的分析。此外,HFSS模型是一个基于有限元方法的三维电磁场仿真软件,该软件可以模拟微带SIR多通带谐振器在不同操作条件下的电磁行为,为设计人员提供了直观的设计验证和性能预测工具。附带的仿真结果进一步证实了所提出的多通带谐振器设计的可行性,为后续的研究和开发工作提供了可靠的数据支持。 多通带微带滤波器的设计和实现涉及到电磁理论、材料科学、电路设计等多方面的知识。设计者需要考虑诸如介质基板的选择、微带线的布局、以及谐振器间的耦合等因素,这些都直接关系到滤波器的性能。同时,随着无线通信标准的不断发展和通信频段的日益拥挤,对微带多通带滤波器的性能要求也越来越高,这要求设计者不断创新,优化设计方法和提高设计精度。 微带SIR多通带谐振器的出现,不仅为通信工程师提供了新的设计思路和工具,也为未来无线通信设备的性能提升开辟了新的途径。随着研究的深入和技术的成熟,我们可以预见这种滤波器将在未来的通信系统中扮演更加重要的角色。
2025-12-31 09:30:24 1.04MB
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