简单C++壳项目

GNSS解析代码。并且能够利用slam结果做坐标的归一化，实现用的vins，也有orb版本的很好用，直接ros读入

本课程为《C语言嵌入式Linux编程》第3期，主要对程序的编译、链接及运行机制进行分析。同时对静态库链接、动态链接的过程、插件原理、内核模块运行机进行探讨，后对嵌入式系统比较难理解的u-boot重定位、u-boot加载内核、内核解压缩、重定位过程进行分析，加深对程序的编译链接原理的理解。

T₄P₄S，多目标P4 16编译器 这是针对P4 16和P4 14文件的实验性编译器。有关出版物及更多信息，。 较旧版本的编译器。 了解更多。 入门 准备 要开始使用编译器，只需下载bootstrap-t4p4s.sh脚本并以以下方式执行即可。该脚本将安装所有必需的库（ ， ， P4Runtime等）和T₄P₄S本身，并设置环境变量。 wget https://raw.githubusercontent.com/P4ELTE/t4p4s/master/bootstrap-t4p4s.sh chmod +x bootstrap-t4p4s.sh . ./bootstrap-t4p4s.sh 笔记。 :warning:该脚本的目的是在您刚入门时为您设置一个方便的环境。因此，您只需执行一次即可。如果您已经有一个工作环境，则无需再次运行该脚本，并且可能不需要。 要仅在没有第三方库的情况下获得T₄P₄S：

工业机器人现场编程与调试运行

FPGA位流重定位技术 * Implement one bitstream and configure it in different FPGA locations * Combining Isolation Design Flow and Partial Reconfiguration * Preserving compatibility of bitstreams over different implementations * Independent development of static design and partial reconfigurations * Much less implementation time

分析了OCT系统中某些导致图像畸变的因素,提出了相应的补偿算法——“相关峰值扫描重定位算法”。从图像的相关峰值位置函数中,将样品本身灰度特征的变化规律和畸变特征用数字滤波的方法分离开来。分析了噪声对相关运算的影响及用灰度门限抑制噪声的措施。讨论了算法的容错性,通过对重定位量加以限制,避免了严重错位引起的重定位阶跃失真。对算法存在的累积误差等局限性提出了改进建议。给出了畸变图像的恢复实例。

针对传统核相关滤波器（KCF）跟踪算法受光照变化、严重遮挡和出视野等因素影响，出现目标丢失现象时，跟踪器会将背景信息作为目标继续进行跟踪而不能重新定位目标的问题，在KCF的基础上，引入异常值检测方法作为目标丢失预警机制，同时，提出了目标丢失重检测定位机制。方法对每帧的峰值进行检测，发现异常峰值，则判定目标丢失或即将丢失，预警机制发出警告，停止目标模板更新，启动目标丢失重检测定位机制，在全帧搜索定位目标。实验结果表明，改进的算法精确度为0.751，成功率为0.579，较之传统KCF跟踪算法分别提高了5.77%和12.43%。解决KCF跟踪器在目标丢失后不能重新找回目标继续跟踪的问题，提升了跟踪算法的性能，实现了长期跟踪。

LDE64（可重定位） 执照 LGPL v3 关于 该工具是用于Intel 64处理器的LDE（长度分解器引擎）。 它基于BeaEngine，能够解码32位和64位体系结构中的指令。 它是可重定位的引擎。 这是可在上的原始LDE64的源代码。 它已实现为使用goasm汇编程序进行汇编（仅在Windows上可用）。 建造 ？ 构建过程不可用，因为它还不是很干净。

针对共享库装载时重定位的详细分析，与《程序员自我修养》有关章节相比，本文的分析更加详细，更便于理解。