倒立摆系统的 S 函数文件：S 函数 simulink 错误：在 flag=1 调用期间必须是长度为 4 的实向量。-matlab开发

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尝试在simulink中运行文件时，它显示- 在 flag=1 调用期间由 S-function 返回的状态导数必须是长度为 4 的实向量。而我在 flag=1 中保持长度为 4，并且我使用了实代数方程。不，复杂向量的问题来了。为什么会出现这个错误？？请帮忙。

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