只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计
单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计
上传者:
38687539
|
上传时间: 2023-05-17 10:56:30
|
文件大小: 80KB
|
文件类型: PDF
倒立摆
控制系统
稳定性算法
文章
为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
opencv获取摄像头ID和名称
BCG帮助手册,完整版_修正
全志H264硬件编码DEMO
visual studio2017破解版
三菱PLC(Q系列、L系列、FX系列)串口、以太网通讯的DLL及源代码、施耐德、罗克韦尔、台达等PLC的Modbus通讯源代码
基于msp430的超声波测距程序
数据结构(严蔚敏版)学习笔记
电磁场与微波技术 黄玉兰
UNITY WebGL实现中文输入
data1_final.anns
基于半导体光放大器的超宽带三重态信号的产生
中控指纹仪 URU4000B JAVASCRIPT BS 开实例
agdirDI压缩包
TS 包解析包括ts头 pes pat pmt .
msxml的使用 vc6
路由器的硬件设计原理图(绝密)
eWebEditor破解版7.0和 8.0和 8.8三个版本
微信小程序1800套源码+视频教程
经典的java反编译工具 jad
Tcp ip基础教程
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真和对应代码模型.zip
简易示波器-精英板.zip
quartus II13.0器件库.zip
韦来生《数理统计》课后习题与答案
雷达信号处理仿真程序(MTI,MTD等)
cublas64_11.dll cublasLt64_11.dll cusolver64_11.dll
画程(版本6.0.0.127)setup个人版
故障诊断数据集及实现代码
vivado 破解 lisence(有效期到2037年) 下载
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
极域电子教室管理系统软件V2.0 2022稳定版 支持Win11
股票价格预测-LSTM-TCN-GBDT:使用四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)进行股票价格的预测和预测结果的检验。有四种算法(LSTM,TCN,GRU,GBDT)用于预测股价并检验预测结果-源码
芯片验证漫游指南以及源代码.zip
数据结构课后习题答案
csma/ca和csma/cd的matlab仿真源代码带有详细的注释
最新下载
铁二院线路安装软件
MxPro QPCR Software v4.1安捷伦MxPro QPCR分析软件
MessenPass v1.16
西储大学滚动轴承故障数据集.rar
基于51单片机的数字测速系统的设计方案
海康威视出入口停车场收费控制终端PMS-v5.1.0安装程序包文件
TimeGen V3.2 画时序图工具软件
新增-Q/GDW 13277.1—2018 馈线终端(FTU)采购标准 (第1部分:通用技术规范).pdf
绿盾信息安全管理3.0加密软件+注册
c# 可视化打印模板设计 编辑,可拖拉控件,所见即所得,带测试demo源代码,纯.net源码,没有第三方控件