本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案，其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器，并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究，有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。

Lamport Paxos 的这两篇论文真的很难懂，小编也是竭尽全力的推敲每一句话的意思，尽量的将Lamport的意思完整的呈现出来。希望大家支持一下。两篇论文大概码了3万多字，每一个公式都是手敲的… 为什么会研究Paxos？最近使用RockerMQ，发现其Broker的主从没有实现自动选主及同步，所以小编想从底层学习下RocketMQ，然后自己尝试去实现这一块。 当然这很难，也是一个挑战。 先从Paxos论文入手，后续再研究zab。 只有学会自己造轮子，才能学的更多！~

摘要在这项工作中，我们研究了卷积网络深度在大规模的图像识别环境下对准确性的影响。我们的主要贡献是使用非常小的（3×3）卷积滤波器架构对网络深度的增加进行了全面评

Mac os苹果系统DeepL安装包dmg磁盘映像格式，可以对文本、文件进行翻译，其翻译文件功能支持上传PDF、Word、PPT三大格式的文件，而且还提供20多种翻译语言可以选择，非常不错。 1.可以做到对方言、文言文、学术论文等内容进机器翻译，并且准确率和流畅度都非常高。 2.对于平常阅读外文资讯、外文文献，有翻译需求的，不妨可以考虑将DeepL作为首选的翻译工具，工具支持翻译word文档。 3.目前 DeepL 拥有Windows和Mac的桌面版，可以尝试下载，也可使用网页版，无需科学上网。

GoogLeNet（inception v1）的论文翻译

（免费下载）CVPR 2022 Oral | TCFormer论文翻译（word版），使用DeepL翻译

综述报告

《A Survey of Underwater Acoustic Data Classification Methods Using Deep Learning for Shoreline Surveillance》的中文翻译版，有导航栏便于观看。原文：Domingos, Lucas CF, et al. "A survey of underwater acoustic data classification methods using deep learning for shoreline surveillance." Sensors 22.6 (2022): 2181.原文下载链接：https://www.mdpi.com/1424-8220/22/6/2181

功能介绍： - 文献翻译功能，能读取剪切板内容并将其进行翻译 - 多行合并功能，能读取剪切板内容并把多行进行合并，特别适合阅读PDF格式的论文 - 图片翻译功能，具有识别图片内容并进行翻译的功能 - 网速显示功能，能实时显示当前计算机所有网卡的网速之和 使用方法： 1.下载setup.exe并安装 2.打开腾讯云（基于腾讯翻译），注册账号，并在设置中填写信息。（https://console.cloud.tencent.com/cam/capi） 3.按照配置的快捷键即可使用。如果复制的是文字，而使用图片翻译，则无返回结果（其他情况相同）。 4.打开的翻译窗口，可以双击空白处或按esc关闭。（空白处为箭头所指向的浅灰色）

NIPS-2017-attention-is-all-you-need-Paper 中文翻译版 有导航目录，看起来很方便