合集 华南理工大学 过控控制工程、计算机控制技术、运动控制系统（过控、计控、运控） 自动化期末考试题 比较新的试题

太原理工大学计算机控制技术课程设计《二自由度微分先行PID设计》，工程文件和报告均有，可直接修改完善使用

太原理工大学计算机控制技术课程《设计变速积分PID控制系统设计》，包含工程文件与课设报告，可直接修改使用

太原理工大学计算机控制实验报告，包含《数字滤波实验》《积分分离PID控制实验》《最小拍控制系统》，完整准确，可直接使用

一、饱和现象及其对系统性能的影响 1.饱和效应 当数字控制器的在第i时刻的输出控制量u(i)超出上述范围，数字控制器实际输出量将无法控制模拟执行机构，系统将不会按预期的控制规律运行，将引起我们所不期望的效应,称为饱和效应。 饱和效应的实质： 执行机构的存在线性工作区和非线性工作区 5.3 饱和现象对系统性能的影响与抑制方法

采样周期的选择原则 （1）香农采样定理 短采样时间Tmin为计算机执行控制程序和数据输入输出所耗费的时间之和； （2）采样周期T的选择还与下列一些因素有关： ①扰动频率：fw高则T要小，以捕捉扰动信号，加以控制 ②对象特性：慢速系统T可大，T太小，e(k)为零；快速系统T要小 ③控制算法：算法越复杂，T越要大； T不同，ID作用效果（Ki、Kd）不同 ④执行机构：惯性大则T大，否则执行机构来不及动作，输出失真；

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天大812复试资料 -计控.7z

武汉科技大学1234567897899计算机控制