通过遗传算法GA来优化自抗扰模型的参数 以此来提高的优越性

ADRC-自抗扰控制，和PID比较

包含仿真文件、详细说明文档、相应视频讲解、多篇参考文献 波形稳定、简单易懂

LADRC线性自抗扰，三阶ESO状态扩张观测器，boost升压电路，双闭环控制，双LADRC控制，电压外环采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），电流内环同样采用LADRC线性自抗扰控制（ESO扩张状态观测器采用三阶，自己搭建），观察电路电源 负载跳变时，系统动态特性。 12V跳变至15v，负载由50欧姆跳变至100欧姆，电压稳定在24V。 该LADRC线性自抗扰控制器（三阶ESO扩张状态观测器）可直接用于光伏和风电等仿真模型，完美代替PI控制。

韩老师的专著 内容详尽 全面阐述自抗扰技术的内容及应用背景 附带工程应用 上传仅供大家一起学习

ADRC-郑青老师课程仿真实例（不包括解耦实例）

在学习adrc的时候找到的一些资料，同样需求的可以下载看看。

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Simulink仿真 - LESO与NESO的对比，fhan与fsun的对比

自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术 自抗扰控制技术 估计补偿不确定因素的控制技术