资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA（车道保持）功能LQR控制算法的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。

项目7-车载网络系统与自动驾驶技术介绍-4学时.pptx

附件包括自动驾驶软件和硬件相关的技术栈图片，对自动驾驶技术做了硬件和软件2个大类的划分，可以详细了解到，要吃透自动驾驶技术，需要了解哪些方面的技术知识。软件包括：基础软件、操作系统、中间件、自动驾驶软件、云服务等；硬件包括：车辆电子控制系统、线控单元、传感器、计算处理单元、网络设备、其他硬件等。另外附上一篇详细文档，从硬件和软件两方面谈一谈自动驾驶汽车所涉及的技术，可以说是目前最详细的自动驾驶汽车技术的硬件+软件介绍文档了。

openpilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理）。目前，它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当，比所有其他制造商更好。openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。支持汽车Acura ILX 2016 与 AcuraWatch Plus限制：由于使用巡航控制的汽油，它只能在25 mph 以上启用本田思域2016旅行版限制：由于转向固件的限制，转向在 18 mph 以下被禁用。 标签：OpenPilot

自动驾驶技术手册 版权声明 本维基百科“知识共享署名-相同方式共享4.0国际协议（CC 4.0-BY-SA）”，详见。

中国自动驾驶技术评测方法论 技术评测方法指导 同济大学技术评估方法论 对自动驾驶技术的指导意见 基本方法论和论证思路

无人车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车，超过十年的验证，轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机器人技术。 首先来说明三个概念，路径规划、避障规划、轨迹规划。路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。   避障规划又叫局部路径规划，又可叫动态路径规划，也可以叫即时导航规划。主要是探测障碍物，并对障碍物的移动轨迹跟踪（Moving Object DetecTIon a

滴滴打车自动驾驶技术相关专利资料147个合集（中文）： 1.一种约车处理方法及系统-公开.PDF CN105139641B-一种基于WiFi中继站的车辆调度方法及系统-授权.PDF CN105160021A-基于目的地偏好的订单分配方法及装置-公开.PDF CN105160880B-一种车辆载客状态的预估方法及装置-授权.PDF CN105575105B-用于交通工具的调度方法和设备-授权.PDF CN105719173A-订单处理方法和订单处理设备-公开.PDF CN105739980A-业务的统一开发方法和设备-公开.PDF CN105741020A-统一订单分配方法和设备-公开.PDF CN105978958A-用于精准标注位置的方法和设备-公开.PDF CN106610896A-一种自适应压力测试的方法及装置-公开.PDF CN106611017A-一种用户身份识别方法及装置-公开.PDF CN106657199A-订单密度的确定方法、终端及服务器-公开.PDF CN106803197A-拼单方法和设备-公开.PDF CN106815735A-一种推送信息发送方法及装置-公开.PDF CN106908077A-基于地图的用户路线显示方法及装置-公开 (1).PDF CN106909269A-一种车型标签的展示方法及系统-公开.PDF CN106910084A-电子券分配方法及装置-公开.PDF CN106919993A-一种基于历史数据的高准确性默认目的地预测方法及装置-公开.PDF CN106919994A-订单推送方法及装置-公开.PDF CN106919996A-目的地预测方法及装置-公开.PDF CN106920018A-终端的运营策略选取方法及装置-公开.PDF CN106920332A-一种代步工具租赁系统及方法-公开.PDF CN106991039A-用于平台自适应引擎系统的测试方法及装置-公开.PDF CN106991093A-一种播单方法及系统-公开.PDF CN106991316A-一种用户身份识别方法及装置-公开.PDF CN106991632A-车型标签序列更新方法、排序方法及更新系统-公开.PDF CN106993330A-通话信道的分配方法及系统-公开.PDF CN106997263A-应用程序的页面切换方法及装置-公开.PDF CN106997290A-输入提示信息的显示方法及装置-公开.PDF CN106997542A-互联网广告投放方法及装置-公开.PDF CN106997577A-一种订单策略动态调整方法及装置-公开.PDF CN106997620A-基于GPS数据点的计费方法和装置-公开.PDF CN106998319A-一种共享位置的方法、服务器以及客户端-公开.PDF CN106998530A-一种UE行程信息监控方法和装置-公开.PDF CN107016584A-订单筛选方法和装置-公开.PDF CN107016864A-基于GPS的终端信息展示方法及装置-公开.PDF CN107018224A-一种O2O交易期间的联系人添加方法及装置-公开.PDF CN107025096A-异步渲染模块的同步方法及系统-公开.PDF CN107038162A-基于数据库日志的实时数据查询方法和系统-公开.PDF CN107038492A-基于Arma模型的每日订单成交量预测方法及装置-公开.PDF CN107093326A-导航轨迹的播报方法及系统-公开.PDF CN107103376A-一种打车方法及系统-公开.PDF CN107123258A-订单分配方法及装置-公开.PDF CN107145992A-一种订单分配方法及装置-公开.PDF CN107146123A-一种订单分配方法及系统-公开.PDF CN107153650A-一种图片加载方法及装置-公开.PDF CN107155168A-图示引导方法、装置及系统-公开.PDF CN107169815A-一种熟人间拼车的方法和装置-公开.PDF CN107180245A-一种室内外场景识别方法及装置-公开.PDF CN107194488A-一种出行信息推送方法及装置-公开.PDF CN107195000A-一种打车计费的显示方法及装置-公开.PDF CN107195175A-一种订单分配方法及系统-公开.PDF CN107195178A-一种确定车辆行驶路径的方法及装置-公开.PDF CN107203579A-基于用户打车数据的休息日分类方法及装置-公开.PDF CN107203823A-一种用户乘车地址调整方法及装置-公开.PDF CN107203824A-一种拼车订单分配方法及装置-公开.PDF CN107218943A-室内导航

博世自动驾驶技术专利技术资料110个合集（英文）： 100用于折叠车辆的至少一个侧镜的方法和装置.pdf 101用于操作机动车辆的电气系统的电源单元的方法.pdf 102车辆和控制方法.pdf 103使用位置数据减少虚假警告.pdf 104紧急制动的系统和方法.pdf 105深放电保护方法和机动车辆.pdf 106用于在车辆的停车操纵期间提供辅助的方法和装置.pdf 107用于逆变器的操作状态电路和用于设置逆变器的操作状态的方法.pdf 108用于供应自主电气负载系统的能源和方法及其用途.pdf 109对象差异化警告系统.pdf 10用于操作停车场的装置和方法.pdf 110用于驾驶员辅助功能的基于三阶多项式的过程预测.pdf 11控制机动车辆.pdf 12用于总线系统的参与站和用于总线系统中的数据传输的方法.pdf 13用于车辆的自主动力制动系统的控制装置和用于操作车辆的自主动力制动系统的方法.pdf 14传感器系统，用于识别车辆周围的突出或暴露物体.pdf 14在停车场引导机动车辆.pdf 16用于监测气体传感器的方法和装置.pdf 17用于避免第一车辆和第二车辆与控制单元之间的后端碰撞的方法.pdf 18机电制动助力器和用于操作机电制动助力器的方法.pdf 18用于监控手持工具的位置的装置和方法.pdf 19用于操作车辆的方法和设备.pdf 1用于监控停车设施的方法.pdf 20用于车辆的液压动力单元和制动系统.pdf 21验证汽车安全功能.pdf 22移动功能设备.pdf 23用于从由停车设施合并的车辆的多个拾取位置确定拾取位置的方法和装置.pdf 24用于补充分配给对象的一条对象信息的方法和用于选择车辆周围的对象的方法.pdf 25用于监控停车设施中的车辆的方法和系统.pdf 26用于在自动车辆下方进行监控的系统.pdf 27用于操作车辆的方法和设备.pdf 28用于机动车的错误行驶的合理性检查的方法和控制以及记录装置.pdf 29用于监视由摄像机记录的监视区域的方法.pdf 2通过压力传感器确定燃料电池入口湿度，以及加湿器旁路的质量流量依赖性控制.pdf 30用于确定或评估机动车辆的设定点轨迹的方法和装置.pdf 31用于确定车辆的停车位置的方法和装置.pdf 32液压制动系统和方法.pdf 33用于确定车辆的制动系统的压力 容积特性的方法，以及用于车辆的制动系统的至少一个制动系统部件的评估和或控制装置.pdf 34用于校准机动车辆中的加速度传感器的方法和装置.pdf 35用于监控车辆系统的方法和装置，其提供至少部分自动化的驾驶功能.pdf 36用于确定前灯范围对准的方法和装置.pdf 37用于自动停止机动车辆的方法和装置，其至少在路线上被间歇地自动引导.pdf 38代客泊车方法和系统.pdf 39用于避免车辆碰撞的方法和系统.pdf 3用于确定传感器装置的合适位置的装置和方法.pdf 40传感器和用于制造传感器的方法.pdf 41行人保护中的自动制动故障管理.pdf 42能量供应单元和用于操作能量供应单元的方法，用于自主地供应消费者.pdf 43用于自动驾驶车辆的致动器系统.pdf 44安全位置测量装置.pdf 45用于操作车辆的方法.pdf 46用于操作机动车辆的方法和系统.pdf 47飞行车扩展车辆控制方法.pdf 48用于操作信号系统，信号系统，车辆的方法和设备.pdf 49使用雷达传感器确定物体.pdf 50具有消息转发的监控系统，方法和计算机程序.pdf 51电池和安全操作电池的方法.pdf 52机动车辆的预测控制.pdf 53用于校准内置于车辆中的传感器的方法.pdf 54用于操作牵引机器人的方法.pdf 55使用电机传输数据.pdf 56用于在车辆中的制动系统中提供传感器的方法.pdf 57具有预备减速的机动车辆的制动装置和用于控制这种制动装置的方法.pdf 58具有预备减速的机动车辆的制动装置和用于控制这种制动装置的方法.pdf 59用于车辆的液压制动系统的控制装置，用于车辆的液压制动系统，以及用于操作车辆的液压制动系统的方法.pdf 5压力传感器和用于调节通风装置的系统.pdf 60用于操作用于制动车辆的电动机的方法，以及用于至少设计用于制动车辆的电动机的控制装置.pdf 61用于操作机动车辆的方法.pdf 62用于减少对位于停车场上的车辆的危害的方法和装置.pdf 63具有入口匝道检测的自适应巡航控制.pdf 64创建障碍物地图.pdf 65用于检测车辆驾驶员的警觉性的方法和装置.pdf 66检测可变消息交通标志的方法和装置.pdf 67用于车辆的制动系统的控制装置，以及用于操作车辆的制动系统的方法.pdf 68驾驶员辅助系统包括与路线图相关的附加信息.pdf 69车辆制动系统的液压装置.p

IBM汽车自动驾驶类专利技术资料80个合集（英文）： 10基于自动驾驶车辆的二阶感应的改造改进.pdf 11评估被测设备的公平性.pdf 12智能手表黑盒子.pdf 13智能手表黑盒子.pdf 14识别在多个数据中心中共享的机器人的位置.pdf 15基于行为的交通违规检测与分析系统.pdf 16在划定的车辆区域内引导自动驾驶车辆的运动.pdf 17管理移动对象和移动对象的服务平台.pdf 18道路车辆服务处理方法.pdf 19控制自动驾驶车辆的驾驶模式.pdf 1保护由自动驾驶车辆运输的智能金库的内容.pdf 20元数据驱动的工作流程以及与基因组数据处理系统和技术的集成.pdf 23数据复制环境中的优化恢复.pdf 24控制自动驾驶车辆的驾驶模式.pdf 25自动驾驶汽车传感器故障修复.pdf 26从自然语言推断出统计聚类，以推动与用户的相关分析和对话.pdf 27识别相对于目的地的停车位置.pdf 28校验和加法器.pdf 29通过自动驾驶车辆确定动态跨车道行驶路径.pdf 2具有不同栅极长度和间隔物厚度的垂直FET.pdf 30停车自驾车.pdf 31基于乘员偏好自动驾驶车辆与其他车辆的空间分离.pdf 31控制自动驾驶车辆的驾驶模式.pdf 32分心驾驶预防.pdf 32基于自动驾驶车辆的乘客的生理状态将自动驾驶车辆重定向到产品提供者.pdf 33联锁制动系统.pdf 34驾驶安全的认知对话系统.pdf 35利用正交时钟相位的4级脉冲幅度调制发射机架构.pdf 36自动驾驶车辆对紧急车辆的响应.pdf 37管理移动对象.pdf 38计算机系统中数据的温度敏感路由.pdf 39有选择地控制自动驾驶车辆进入道路.pdf 3有选择地控制自动驾驶车辆进入道路.pdf 40控制自动驾驶车辆的驾驶模式.pdf 41检测车辆运行特性.pdf 42防止驾驶员分心传入通知.pdf 43道路车辆服务处理方法.pdf 44自动维修自动驾驶车辆.pdf 45控制自动驾驶车辆的驾驶模式.pdf 46校验和加法器.pdf 47智能手表黑盒子.pdf 48基于社交网络关系控制自动驾驶车辆的间距.pdf 49动态高压驱动器，具有可调节的钳位输出电平.pdf 50在硬件加速的仿真环境中使用断点驱动普适命令.pdf 51基于自动驾驶车辆的乘客的生理状态将自动驾驶车辆重定向到产品提供者.pdf 52自动收费站与自动驾驶车辆互动.pdf 53自动驾驶车辆与手动车辆的自动空间分离.pdf 54自动干预以修改驾驶行为.pdf 55基于生物指纹分析的车辆操作.pdf 56利用正交时钟相位的4级脉冲幅度调制发射机架构.pdf 57用于存储盘的盘式夹具.pdf 58单片集成III-V光电器件，滤波器和驱动电路.pdf 59用于表征用于颗粒回收的NANOMICRO气泡的系统和方法.pdf 5为公路车辆生成最佳加油计划.pdf 5使用虚拟通道进行预测性流量管理.pdf 60循环滑动弹性迭代数据存储读取通道架构.pdf 61基于生物指纹分析的车辆操作.pdf 62电池优化.pdf 63具有脉冲驱动能力的时钟缓冲器可提高功效.pdf 64控制自动驾驶车辆的驾驶模式.pdf 65计算机系统中数据的温度敏感路由.pdf 66自动响应系统根据用户情况提供自定义提示.pdf 67来自自动驾驶车辆的驾驶模式警报.pdf 68驾驶员反应时间测量.pdf 69计算机系统中数据的温度敏感路由.pdf 6自动提供自动驾驶车辆所采取行动的解释.pdf 70自动控制自驾车辆和动物之间的相互作用.pdf 71自动控制自驾车辆和动物之间的相互作用.pdf 72识别相对于目的地的停车位置.pdf 74管理移动对象和移动对象的服务平台.pdf 75社区内的预防性交通拥堵社交网络改善系统.pdf 76自动响应系统根据用户情况提供自定义提示.pdf 77信号传输减少耦合导致延迟变化.pdf 78利用自动驾驶汽车改变区域驾驶趋势.pdf 79利用自动驾驶汽车改变区域驾驶趋势.pdf 7使用薄氧化物器件的双向接口.pdf 80检测异常驾驶状况.pdf 8使用薄氧化物器件的双向接口.pdf 9评估被测设备的公平性.pdf