自动驾驶技术车道保持功能LQR控制算法建模与仿真

上传者: 47113313 | 上传时间: 2023-04-12 17:07:20 | 文件大小: 94KB | 文件类型: RAR
资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA(车道保持)功能LQR控制算法的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。

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