第九届飞思卡尔智能车竞赛-线性CCD组（原光电组）-参考程序。滤波、大律法动态阈值、算曲率、舵机pD、提取黑线。
2024-04-15 12:53:26
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STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车STM32线性CCD循迹小车
2023-02-28 21:00:25
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此为蓝宙电子关于TSL1401线性CCD的资料，虽然蓝宙电子目前不在经营该业务，但其电子产品还广泛流通于市场，此资料不仅适用于蓝宙电子产的ccd，更适用于以TSL1401为代表的ccd模块。
2022-08-18 09:21:44
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本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CPU连接，不仅电路简单、性能稳定，而且采集速率快。通过实验测试，本文设计的智能车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶，具有极强的实用价值和市场前景。
2022-05-20 00:11:36
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本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CPU连接，不仅电路简单、性能稳定，
2022-04-20 23:15:21
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双黑线的识别及黑线提取
for(i=start_lie; i>=10; i--)
{
////////////////////////////////////////找左邊界點
for(j=pre_left_point-3;j<=pre_left_point+10;j++)
{
if((image_data[i][j]|image_data[i][j+1]|image_data[i][j+2]|image_data[i][j+3]==1)&&(image_data[i][j-1]&image_data[i][j-2]&image_data[i][j-3]&image_data[i][j-4]==0))
{
Left_point=j;
pre_left_point=j;
border_line[i][left_border]=j;
}
}
2022-03-09 21:21:20
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线性CCD寻迹的智能车，使用的stm32f4，HAL库，cube MX配置的。采取了二值化，动态阈值算法，将CCD采集的值滤波，导入PID，再加入速度环，实现串级PID。效果稳定，代码注释完善，容易移植，上手简单，可提供一定技术支持，不懂可私聊询问。
2022-02-03 11:01:30
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0 引言 目前，具有自动驾驶功能的智能车越来越引起人们的重视。智能车装备了各种传感器来采集路况信息，通过计算机的控制可以实现自适应巡航，并且又快又稳、安全可靠。智能车不仅能在危险、有毒、有害的环境里工作，而且能通过计算机的控制实现安全驾驶，能大幅度降低车祸的发生率。智能车的设计关键是路况信息的采集，传统的方案多采用红外光电传感器，此方案不仅噪声较大，而且与主控CPU的连接电路复杂，传输速率慢。本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CPU连接，不仅电路简单、性能稳定，而且采集速率快。通过实验测试，本文设计的智能车能根据采集到的图像分析
2022-01-02 20:54:54
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