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平衡小车线性CCD寻迹HAL库
平衡小车线性CCD寻迹HAL库
上传者:
cubejava
|
上传时间: 2022-02-03 11:01:30
|
文件大小: 105.59MB
|
文件类型: ZIP
stm32
算法
arm
嵌入式硬件
线性CCD寻迹的智能车,使用的stm32f4,HAL库,cube MX配置的。采取了二值化,动态阈值算法,将CCD采集的值滤波,导入PID,再加入速度环,实现串级PID。效果稳定,代码注释完善,容易移植,上手简单,可提供一定技术支持,不懂可私聊询问。
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