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直线一级倒立摆
控制系统设计(PID控制器设计+状态空间极点配置)
直线一级倒立摆
控制系统设计(PID控制器设计+状态空间极点配置)
2022-05-19 09:00:36
417KB
一级倒立摆控制
1
直线一级倒立摆
的自抗扰控制方法及实现
本文针对
直线一级倒立摆
设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度,使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度,并将 它们组合成控制量,实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。最后,在固高公司生产的 GLIP2001 型
直线一级倒立摆
上设计了实验,并验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效 性与优越性。
2021-12-08 22:02:20
625KB
研究论文
1
固高科技《倒立摆与自动控制原理实验》.pdf
固高倒立摆实验手册,倒立摆建模,实验,系统响应分析,矫正,PID控制,LQR控制。
2021-06-14 16:31:18
2.17MB
倒立摆实验
直线二级倒立摆
直线一级倒立摆
1
直线一级倒立摆
控制详细报告
直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图 波形图等,内为一级系统,并且对距离没有控制要求
2021-04-16 22:42:22
269KB
倒立摆
1
模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的
直线一级倒立摆
的PID控制研究.rar
模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的
直线一级倒立摆
的PID控制研究.rar
2021-04-11 11:50:20
1.28MB
电子设计
1
直线一级倒立摆
的滑模变结构控制程序
针对
直线一级倒立摆
在滑模变结构控制中基于不同的控制规律进行的matlab仿真,效果不错,值得大家参考。
2021-01-25 17:09:06
146KB
滑模变结构
1
模型与模型验证.zip
daoLiBai_RL.m为微分倒立摆模型,modelTest.m为测试模型正确性的文件。之前的资源需要积分是自动设置的,都太高了。我给改回来。
2020-01-03 11:37:15
1KB
matlab
直线一级倒立摆
微分模型
1
倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台
2019-12-21 20:14:03
268KB
直线一级倒立摆
1
直线一级倒立摆
的起摆及稳摆的智能控制
直线一级倒立摆
的起摆及稳摆的智能控制,2013年电子设计参考资料,里面有各种倒立摆姿态的分析,根据她的理论,我们组今年赛区一等,准备进军国赛决赛
2019-12-21 19:49:49
4.62MB
倒立摆
起摆
1
直线一级倒立摆
的频率法校正
已知参数和设计要求: M:小车质量 1.096kg m:摆杆质量 0.109kg b:小车摩擦系数 0.1N/sec l:摆杆转动轴心到杆质心的长度 0.25m I:摆杆惯量 0.0034kgm2 设计控制器,使得校正后系统的要求如下: 系统的静态位置误差常数为10, 相位裕量为 50, 增益裕量等于或大于10 分贝。
2019-12-21 19:43:16
1.83MB
一级倒立摆
频率法
自动控制
1
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