直线一级倒立摆的自抗扰控制方法及实现
本文针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度，使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将 它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。最后,在固高公司生产的 GLIP2001 型直线一级倒立摆上设计了实验，并验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效 性与优越性。
文件下载
评论信息
其他资源
- Quick Batch File Compiler（Quick BFC）官方版+密钥
- 算法设计技巧与分析(沙特版)习题参考答案(四章后)
- C++实现的共享内存缓冲区
- 新闻发布系统源代码全部资料
- unity3d调用通用文件夹对话框
- FPGA作为从机与STM32用SPI的方式进行通信，结果显示在OLED上
- 火车票预订系统数据库设计
- 2017unity3d 特效资源包大合集
- crypto-js.zip
- 51单片机实现12864显示 超声波测距
- window10搭建pyspark（基于spark-3.0.0-bin-hadoop2）.docx
- 基于javaweb的个人网站的毕业设计，里面包含毕业答辩的PPT文件
- ransac.rar
- 机械原理重点难点整理笔记.pdf
- 第一二章笔记.docx
- kotlin官方参考文档-中文版.pdf
- 期末微生物题库Miccrosoft Word 版.docx
- 精致/好看/简洁/亮丽/特色/主题/风格的PPT模板120套
- python基础5缩进和选择.pdf
- ktv点歌系统
- 通用指纹链接库
- 音乐播放器
- 韩顺平HTML设计帮助手册
- USR c322的说明书，pcb库，原理图库。
- eolinker-php
- 雨痕的<>高清完整版
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明