直线一级倒立摆的自抗扰控制方法及实现
本文针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度，使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将 它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。最后,在固高公司生产的 GLIP2001 型直线一级倒立摆上设计了实验，并验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效 性与优越性。
文件下载
评论信息
其他资源
- ISO12944-1
- 雷达回波仿真 matlab源程序
- 运用 java 语言 实现 TCP/udp 聊天程序
- 华南理工大学操作系统课设
- vivado2018.2 下载百度网盘
- Go语言15套教程（百度网盘）
- 端口扫描器的设计与实现 课程设计
- MFC写的MediaPlayer播放器简单示例
- 基于SVM的道路检测算法
- STM8S003 IAR环境库函数模拟串口
- 2020考研数学 接力题典1800 数学二 解答册 汤家凤.pdf
- MODIS几何校正（IDL源代码）
- so文件的头文件
- 利用ArcMap制作土地利用转移矩阵——图文详解版
- 5 强化传热英文文献 第5周.pdf
- STM32F AT24c02软件驱动程序
- A Hardware-in-the-Loop Simulation Platform for the Verification and Validation
- DNS对CDN流媒体服务质量的影响
- 计算机二级高级办公软件题库
- 数字信号处理 高西全
- 电调调试程序
- 面向对象实习企业人事管理系统java
- libstdc++.so.6.0.24
- ups电源原理图
- 虚拟机ISO镜像
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明