高斯牛顿继承法matlab代码解决PnP，PnPf和PnPfr问题的多功能方法 :copyright:2020 NEC公司 该存储库是ECCV2016论文“解决PnP，PnPf和PnPfr问题的通用方法”的官方MATLAB实现。 代码中使用的Gröbner基求解器由V. Larsson的多项式求解器自动生成器生成。 执照 该软件是根据NEC公司许可发布的。 使用代码之前，请参阅。 如果使用此代码，请引用本文。 @inproceedings { nakano2016versatile , title = { A versatile approach for solving PnP, PnPf, and PnPfr problems } , author = { Nakano, Gaku } , booktitle = { European Conference on Computer Vision } , pages = { 338--352 } , year = { 2016 } , organization = { Springer } } 对于商业用途，请联系中野学院（Gaku Nakano）。 用法

高斯牛顿继承法matlab代码用于多摄像机和IMU校准的最小解算器 给定一个由三个带有相应IMU的摄像机组成的可移动装备，请使用IMU数据查找摄像机的位置和方向。 我们假设存在从摄像机到IMU的已知刚性转换。 这将基于Isaac Skog等人的先前工作。 [1]和HåkanCarlsson等。 [2]。 在[2]中，校准是使用坐标下降法结合经典的非线性最小二乘法进行的。 这些方法可能并不总是收敛或收敛缓慢。 在这个项目中，我们将研究是否可以通过使用动作矩阵方法（例如，参见Viktor Larsson的论文简介中的第7节）使解决方案更健壮和/或更快速。 通过这种方法，该问题可以转化为特征分解问题，对于该问题，存在快速的数值稳定求解器。 此外，此方法是不需要初始化的全局优化方法。 入门 所有代码都是用MATLAB编写的，可以在matlab文件夹中找到。 在该文件夹中， solveImuArray.m是作用矩阵求解器，将与solveImuArrayMl.m高斯-牛顿求解器solveImuArrayMl.m 。 可在tests文件夹中找到用于测试两个求解器的数值以解决各种噪声的脚本 初步结果

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高斯牛顿继承法matlab代码计算机图形学–质量弹簧系统 背景 阅读《计算机图形学基础知识》（第4版）的第16.5章。 读 质量弹簧系统 在此作业中，我们将考虑对可变形形状进行动画处理。 我们通过将形状视为和的网络来对形状的物理行为进行建模。 我们可以将形状视为每个顶点是一个点质量，每个边缘是一个弹簧的形状。 给定初始条件（每个点的起始位置和起始速度，如果有的话），我们将按照物理定律创建动画。 在现实世界中，物理学是确定性的：如果我们知道当前状态，就可以确定下一个状态是什么（至少在我们正在考虑的范围内）。 对于我们的物理模拟也是如此。 我们开始的定律是牛顿第二定律，该定律规定作用在物体上的力$ \ f∈\R³$必须等于其质量$ m $乘以其加速度$ \a∈\R³$： $$ \ f = m \ a。 $$ 注意$ \ f $和$ \ a $是向量，每个向量都有一个大小和一个方向。 我们将通过要求该方程对于我们网络中的每个点质量为真来构建我们的计算仿真。 作用在第i个点质量上的力$ \ f_i $只是来自任何入射弹簧边缘$ ij $和任何外力（例如重力）的力之和。 物理对象，我们说它们的势

从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。

介绍了刮板输送系统链条的悬链曲线线型,推导出用弧长积分的方法计算链条长度的通用公式,阐述了用牛顿迭代法理论求解悬链曲线方程的悬链系数。提供应用工程实例,采用MATLAB软件计算得出不同俯仰角度对应的悬链系数和刮板输送系统的链条长度。对链条长度的变化量进行曲线拟合,并对曲线拟合的结果进行误差分析。分析结果表明拟合的曲线方程完全正确合理,对于链条的精确张紧控制具有指导作用与参考价值。该研究的方法和思路,不仅能够合理地指导设计,提高设计精度,而且为同类型取料机链条长度变化的设计研究提供了理论参考。

牛顿迭代法复杂潮流计算，3节点

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可以输入同样维数的x，y向量，然后调用该函数，可以求出差商表，并求解出牛顿迭代函数

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