只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用 (2012年)
基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用 (2012年)
上传者:
38717359
|
上传时间: 2023-03-06 20:32:45
|
文件大小: 785KB
|
文件类型: PDF
工程技术
论文
从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
同行者语音安装包.zip
DELL R740 安装服务手册
DFPlayer_Mini_mp3 arduino 库文件
飞机液压传动与伺服控制
MATLAB车牌识别系统
智能家居的设计,详细设计
SQL学习资料(包含所有常用的语句例子)
jmeter增加websocket插件所需依赖包(全)
Oicqsniffer(抓捕对方IP和端口)
C++网络编程 卷1和卷2 中文 高清.pdf版
微信移动端小程序 工单管理源码.rar
超声波无损检测基础原理
2021年中国女性情感综艺内容传播价值研究.pdf
基于HTML5CSSJS响应式圣诞老人过悬崖小游戏.zip
qt写的一个动感界面
基于STM32F103的心电信号发生器的设计
茁壮网络DVB作业(DVB 解析TS流,打印PAT PMT SDT NIT等信息)
java弹跳小球代码
mcgs网络版破解
关于语音识别的matlab程序
SIFT特征提取3篇最经典文献
Java 7并发编程实战手册 pdf全本
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
pytorch实现RNN实验.rar
智能微电网中利用粒子群算法实现多目标优化(有完整数据可运行).zip
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
avantage 软件 xps 处理软件30天后不能使用问题
Android大作业——网上购物APP(一定是你想要的)
copula程序及算法.zip
2019年秋招—华为硬件工程师笔试题目.pdf
DS证据理论的MATLAB案例程序源代码
《应用非线性控制》(美)斯洛坦著;程代展译(清晰)
基于matlab扩频通信系统仿真(整套代码)
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
BP_PID控制仿真.rar
算法设计(中文版)和习题解答 Jon_Kleinberg著,张立昂译
最新下载
Introduction to Probability Models[Ross] 第10版 答案
OPRemovba_chs.exe
Aspose.CAD_16.12 for .net 最新破解版
CentOS5.3-5.8_32x64位DVD镜像下载种子
易软门诊管理系统V16.0破解版
易软医院门诊管理系统12.9免狗破解版
74HC595驱动数码管
Jetson Nano专用TensorRT8.2.3+ONNX Runtime GPU预编译包:JetPack4.6/YOLOv8/v11环境一键部署工具包
《随机过程引论》中国科大奚宏生版
中科微北斗 GPS android驱动 ATGM332D ATGM336H驱动