只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用 (2012年)
基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用 (2012年)
上传者:
38717359
|
上传时间: 2023-03-06 20:32:45
|
文件大小: 785KB
|
文件类型: PDF
工程技术
论文
从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
学生综合管理系统源码
32x32的icon图标
RJ45的3种PCB封装
(PCA LDA LLE)各种降维方法Matlab工具箱
2007年研究生数学建模竞赛优秀论文选
中文情感词汇本体(大连理工大学林鸿飞团队)
易康完整版安装包
经典源码 俄罗斯方块 VB6.0
android studio 保存图片到本地相册
模拟电路数字电路课程设计报告+MULTISIM:99进制计数器
objc中国 App架构
(完整版)MES系统整体解决方案-V2.0.doc
小水电上网电量购售合同模板.doc
S5PV210 友善之臂开发板 步进电机程序
bro-3.10.zip
OTL用于多目标优化的比较研究
网神SecGate 3600-F2安全网关操作指南.pdf
混合动力汽车模型大全Hybrid-Electric Vehicle Model in Simulink
2_2.7z 调用高拍仪拍摄,横屏大屏设备拖动浏览证据文件 基于uvccamera
neo4j-community-4.0.3-windows.zip
ASP新闻发布系统 ASP新闻发布系统开发
java电商源代码.
武汉大学gis地理工程实习
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
IBM.ILOG.CPLEX.Enterprise.Server.v12.10.0.Win64.rar CPLEX下载
android开发期末大作业.zip
MATLAB车牌识别系统
校园网规划与设计(报告和pkt文件)
matpower5.0b1.zip
Android大作业——网上购物APP(一定是你想要的)
PowerBI视觉对象共计271组,更新日期2021.01.20日.zip
cplex_studio129.win-x86-64.exe CPLEX 12.9直接安装可使用
CPLEX12.8学术版安装包:cplex_studio128.win-x86-64.exe
Keil5安装包
锁相环simulink建模仿真.rar
韦来生《数理统计》课后习题与答案
夏天IC助手1.8你们懂的
sqlite运行所需Vc++运行环境,纯净版System.Data.SQLite.dll及SQLite.Interop.dll
基于MATLAB的水果图像识别
最新下载
软件项目开发总结报告 .
智能功率模块_IPM_的驱动与保护
spark-3.3.1-bin-3.0.0-cdh6.3.2.tgz
windows sdk7.1 64位 iso格式
广告公司开单软件 免费版V2.9
Shiny SSRR 2 - Screen Space Raytraced Reflections
KmdManager.rar
DICOM dicom图像读取 基于fo-dicom 支持.net4.0
辰华CHI650E.zip
免费的1D电测深反演软件——setup1d电测深反演