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S曲线轨迹规划
基于S曲线的加减速速度规划,可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划
2019-12-21 20:25:33
18KB
S曲线
加减速规划
7段速度规划
double
1
梯形加减速速度规划
梯形加减速的速度规划,可以根据起始点位置、速度,终点位置、速度,按照设定的速度和加减速度进行速度规划。
2019-12-21 20:25:33
12KB
梯形加减速
段速度规划
trapez
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