本图是步进电机驱动电路原理图，下面一起来学习一下

在50*50mm尺寸上设计了三轴驱动,找几个废旧光驱，拆下步进电机就能自己diy一个微型雕刻机了

本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。

该设计使用STM32F407为主要控制芯片，使用不同的PWM输出口，分别各自单独控制电机，使得电机互相直接独立工作互不干涉，可以多个电机同时运动，提高设备运动性能，通过加减速算法，电机运行S型曲线。本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。

完整的电机驱动电路原理图，PCB。自己做了PCB都能用的

在两相混合式步进电机驱动电路中，为了简化电路、提高驱动能力，提出了一种基于DSP+DRV8412的两相步进电机驱动电路的设计方案。利用TMS320F28035作为主控芯片，为系统产生PWM波。DRV8412作为一款专用的驱动芯片，其驱动功率大。通过软件实现对步进电机控制。试验结果表明，PWM波及其分频，都可以由DSP准确无误地产生，达到了预期的效果。在实际的应用中，电机运行平稳。

输入电压12V，经稳压电路后输出5V电压；（12V给电机供电） 电路中四个按键控制电机转速:（由左到右1:正转 ；2: 反转 ；3: 加速；4: 减速；） 电路中的四位一体数码管显示转速； 电路中的单独的数码管显示电机的档位（正转为1；反转为2；加速为3；减速为4）； 加速/（减速）时:每按一次按键数码管显示转速加1/（减1） 电机驱动电路输入端的四个接线端由上到下依次为P1_0,P1_1,P1_2,P1_3

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到涮速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。

步进电机驱动电路图一：二相步进电机驱动电路 介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。 单极性驱动电路图 双极性驱动电路图 步进电机驱动电路图二：三相反应式步进电机 三相反应式步进电机驱动电路图 步进电机驱动电路图三：4线步进电机驱动电路 请注意，输入电压适用于电路12V的。如果一个高电压，需要一个单独的电压供给场效应管。 步进电机驱动电路图四：LB1836M构成步进电机驱动电路 引脚INl、IN2、IN3和IN4是步进脉冲的输入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为步进脉冲的输出端，分别与热敏打印头中电机对应的A、NA、B、NB相连接。OUT［1：4］与IN［1：4］的逻辑关系为OUT=IN。输出驱动电压由引脚VS控制，其电压高低决定了步进电机工作电流的大小，影响步

ULN2003步进电机驱动电路，利用ULN2003大电流进行步进电机的驱动