库函数(标准库)STM32F103C8T6基于定时器中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序，对应博客：STM32控制步进电机：基于定时器中断的ULN2003驱动器/步进电机驱动程序，有硬件ULN2003的解析和程序的解析，硬件连接和视频演示，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127158444?spm=1001.2014.3001.5502。
2022-11-01 11:23:28
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UTC ULN 2001是高电压、大电流达林顿晶体管阵列.每对由三个npn三极管组成，具有高电压输出和用于开关的共同阴极钳二极管。 感应负载。一个达林顿单对的收集器电流额定值是500毫安。所有单元都采用整体钳位二极管来切换电感负载。应用包括继电器，锤子，l 安培和显示(LED)驱动器。UTC ULN 2001有一个2.7K的Ω系列基极电阻，每个达林顿对直接用TTL或5VCMOS器件操作。
2022-05-07 18:03:19
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ULN2003驱动28BYJ-48步进电机STM32F103寄存器版.
本实验下载后，电机1先逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。电机2逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。
2022-04-06 21:45:31
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基于单片机控制步进电机正反转的设计要求如下：
（1） 开始通电时，步进电机停止转动。
（2） 单片机分别接有按键开关K1、K2和K3，用来控制步进电机的转向，要求如下所示：
按下K1时，步进电机正转；按下K2时，步进电机反转；按下K3时，步进电机停止转动。
2022-01-05 19:01:26
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