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旋翼飞行
机械臂建模
及动态重心补偿控制
旋翼飞行
机械臂建模
及动态重心补偿控制
2022-09-13 14:44:58
2.28MB
研究论文
1
基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题
基于视觉的PUMA560机械臂的抓取路径规划问题,包括图像采集与处理,
机械臂建模
,三维重建,视觉伺服控制等内容 (2013-04-02, matlab, 21KB, 0次).zip
2021-11-21 12:19:18
21KB
机械臂建模
三维重建
1
机械臂建模
+MATLAB代码+六自由度.zip
机械臂建模
+MATLAB代码+六自由度.zip
2021-11-09 18:15:09
319B
机器人
1
行业分类-外包设计-一种基于改进多体系统传递矩阵的
机械臂建模
与求解方法.zip
行业分类-外包设计-一种基于改进多体系统传递矩阵的
机械臂建模
与求解方法.zip
2021-09-01 19:02:02
1.03MB
行业分类-外包设计-一种基于改进
六轴
机械臂建模
文件SOLIDWORKS2014
本建模文件配合本人写的机械臂DIY教程,为一个模仿ABB的六轴工业机械臂模型,参考淘宝图片进行建模,配合开源代码最终为了实现自己制造一个机械臂模型。
2021-04-23 08:53:05
4.76MB
机械臂
模型
solidworks2014
1
机械臂逆运动学八组逆解求解程序,MATLAB实现
对机械臂求逆解,以puma560为原型,该机械臂理论上每个姿态对应着八组逆解,本程序则将该机械臂的八组逆解全部求出,以函数形式调用。
2021-01-11 14:59:07
2KB
机械臂建模
逆运动学求解
PUMA560
八组解析解
1
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