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机械臂逆运动学八组逆解求解程序,MATLAB实现
对机械臂求逆解,以puma560为原型,该机械臂理论上每个姿态对应着八组逆解,本程序则将该机械臂的八组逆解全部求出,以函数形式调用。
2021-01-11 14:59:07
2KB
机械臂建模
逆运动学求解
PUMA560
八组解析解
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