机械臂逆运动学八组逆解求解程序，MATLAB实现

机械臂建模逆运动学求解 PUMA560 八组解析解

对机械臂求逆解，以puma560为原型，该机械臂理论上每个姿态对应着八组逆解，本程序则将该机械臂的八组逆解全部求出，以函数形式调用。

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