各种GSD文件包，后续持续更新

库卡PN通讯包

川崎机器人现场通讯使用说明书，包括TCP/IP、MODBUS、DEVICENET、CC-LINK等各种通讯方式的说明。

4.4机器人通讯支持-R834 ProfiNet通讯切换工具功能.pdf 4.3机器人通讯支持-Socket坐标数据拆分程序.pdf 4.12机器人通讯支持-Profineti通讯(molexi板卡)机器人做从站设置.pdf 4.5机器人通讯支持-1O数据kareli程序传输指导手册.pdf 4.15机器人通讯支持-Profibusi通讯设置（机器人做从站）pdf 4.2机器人通讯支持-User Socket Message功指导手册.pdf A.7机器人通讯支持-Ethernet Global Data通讯功能指导手册.pdf 4.13机器人通讯支持-Devicenet机器人主从通讯设置.pdf 4.9机器人通讯支持-EtherNet IP功指导手册（机器人做从站） .pdf 4.10机器人通讯支持-EtherCAT:通讯.pdf 4.1机器人通讯支持-总线通讯设置CCLink.pdf 4.14机器人通讯支持-Modbus TCP通讯设置.pdf 4.6机器人通讯支持-FL-Net配置说明.pdf 4.8机器人通讯支持-EtherNet IP]功指导手册（机器人做主站）.pdf

机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、 精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，是高 技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一 RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSot@A．~球 机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示，此项目由两个队 伍组成，每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球 踢入对方的球门．比赛规则与人类足球规则相似。

那智机器人全套手册.zip

KRL配置的小细节和部分代码

本说明书是 CC-Link 基板 SST-CCS-PCIE（Molex 公司生产） （以后记述 为CCS-PCIE）在 YRC1000中使用的说明书。使用本基板，可以与其他的 CC-Link机器， YRC1000的通用IO数据，寄存器进行数据交换。 本基板只 能作为远程设备站来使用。不能作为主站来使用。请事先知晓。 本基板对应CC-Link规格的远程网络 Ver 1 模式， 远程网络的Ver 2模式。

在YRC1000上安装设置CC-Link通信基板（ SST-CCS-PCIE基板）的手顺书 一、讲解SST-CCS-PCIE基板安装步骤 二、讲解在示教器上设定选配基板和IO模块。 各项目说明 1.CCS-PCIE：选择是否使用CCS-PCIE基板。 2. IO大小：显示接收信息的IO大小。显示的是自动计算的结果，此值不能直接变更 3.方式：设定CC-Link的动作模式。可选择远程网络Ver.1,远程网络Ver.2。 4.占有局数：设定CC-Link的占有局数。可选择1局占有、 2局占有、 3局占有、 4局占有。 5.拓展CYCLIC：设定CC-Link的拓展CYCLIC。 远程网络Ver.1时:1倍固定，不能变更。 远程网络Ver.2时:可选择1倍、 2倍、 4倍、 8倍。 6.局号 ：设定CC-Link的局号，占有局数可按照 以下设定。 1局占有： 1～64 2局占有： 1～63 3局占有： 1～62 4局占有： 1～61 7.通信速度 ：设定CC-Link的通信速度。可选择 156k,625k,2.5M,5M,10M,bps。 三、讲解用GX Work2软件建立连接的步骤

ABB Dmro ra, 2017 工业机器人实操与应用技巧 RobotWare 6.0 扫一扫，获取更多学习资源 ABB Robotics 第 2 版 ABB机器人通讯4全文共160页，当前为第1页。 June 28, 2022 项目4 ABB机器人通讯 1.ABB机器人通讯介绍 2.ABB标准IO板卡介绍 3.实战ABB标准IO板卡——DSQC651配置 4. Profibus适配器的连接 5. Profinet适配器的连接 6.系统输入/输出与I/O信号的关联 7.示教器可编程按键的使用 ABB机器人通讯4全文共160页，当前为第2页。 June 28, 2022 项目4 ABB机器人通讯 4.1.ABB机器人通讯介绍 任务目标： 1.了解ABB机器人的通讯种类 2.了解几款常用ABB标准I/O板 3.学会DSQC651板的配置方法 4.学会I/O信号监控与操作 5.学会Profibus通讯的配置 6.学会Profinet通讯的配置 7.学会系统输入/输出的使用 8.学会示教器可编程按键的使用 ABB机器人通讯4全文共160页，当前为第3页。 June 28, 2022 项目4