PLC通过CC-Link与安川机器人YRC1000通讯实例

在YRC1000上安装设置CC-Link通信基板（ SST-CCS-PCIE基板）的手顺书 一、讲解SST-CCS-PCIE基板安装步骤 二、讲解在示教器上设定选配基板和IO模块。 各项目说明 1.CCS-PCIE：选择是否使用CCS-PCIE基板。 2. IO大小：显示接收信息的IO大小。显示的是自动计算的结果，此值不能直接变更 3.方式：设定CC-Link的动作模式。可选择远程网络Ver.1,远程网络Ver.2。 4.占有局数：设定CC-Link的占有局数。可选择1局占有、 2局占有、 3局占有、 4局占有。 5.拓展CYCLIC：设定CC-Link的拓展CYCLIC。 远程网络Ver.1时:1倍固定，不能变更。 远程网络Ver.2时:可选择1倍、 2倍、 4倍、 8倍。 6.局号 ：设定CC-Link的局号，占有局数可按照 以下设定。 1局占有： 1～64 2局占有： 1～63 3局占有： 1～62 4局占有： 1～61 7.通信速度 ：设定CC-Link的通信速度。可选择 156k,625k,2.5M,5M,10M,bps。 三、讲解用GX Work2软件建立连接的步骤