川崎机器人示教器仿真软件

川崎机器人外部连接IO手册，可以通过手册清楚的了解到外部IO的分配使用。

川崎机器人码垛程序，现场使用中

欧姆龙PLC与川崎机器人EtherNetIP设定手顺

学习使用川崎机械臂E系列同步跟踪功能，对于刚接手川崎机械臂的朋友有很大帮助。可以参照这本手册，进行机械臂示教器程序编写。

川崎机器人现场通讯使用说明书，包括TCP/IP、MODBUS、DEVICENET、CC-LINK等各种通讯方式的说明。

川崎机器人模型.zip

川崎机器人激光传感器跟踪功能适配控制功能操作说明书，川崎机器人激光焊缝跟踪指令说明书，有需要拿去

川崎机器人F系列控制柜通用现场总线IO手册

川崎工业机器人AS系统与AS语言 机器人现场编程-川崎机器人AS系统与语言全文共8页，当前为第1页。 AS系统 AS系统是川崎机器人的操作控制系统，其按照给定的指令和程序控制机器人。 AS 系统被编写在机器人控制单元的永久存储器里，在电源开启时，AS 系统启动并等待命令输入。 机器人现场编程-川崎机器人AS系统与语言全文共8页，当前为第2页。 AS系统 通过 AS 系统，用户可以和机器人进行通讯或用 AS 语言编写机器人运动控制程序。 在程序运行过程中，还能执行以下各种功能：显示系统状态或定义机器人位姿(位置和姿态)变量、保存数据到外部存储设备、编写/编辑程序。 机器人现场编程-川崎机器人AS系统与语言全文共8页，当前为第3页。 AS 系统的三种模式 监控模式（基本模式）： 控制并监视AS 系统的执行，系统可执行监控指令。也可进入编辑模式(通过执行EDIT 指令)或再现模式(通过执EXECUTE指令)。 编辑模式 在此模式中，可以创建程序或更改一个已经存在的程序。在此模式，系统仅执行编辑指令。 再现模式 程序执行过程中系统处于再现模式。在此模式下，可以处理从终端(如示教器或PC 机)输