AGV机器人调度系统 1系统配置要求 操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server 运行环境:.Net Framework v1.1,DirectX 9.0c 1.2 最低硬件配置： 600MHz以上主频的CPU,128M内存,8M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色 的监视器，声卡 1.3 推荐配置： 1G以上主频的CPU,256M内存,64M显存的3D显卡，支持1024×768分辨率,16bit颜色，75Hz 刷新率的监视器，声卡 2 软件的安装 本软件的注册方式有两种：加密狗和序列号。加密方式的不同，安装过程也不一样。 下面是这两种版本安装和注册的具体说明。（注：以下操作以WindowsXp sp2操作系统为示例，不同版本的操作系统，提示信息可能略有不同。） 2.1 安装 1) 将软件光盘放入光驱，建议关闭病毒防火墙，运行根目录下的Setup.exe。 2) （如果是序列号注册方式，安装程序将自动跳过此步骤）安装程序自动检测当前计 算机是否已安装加密狗驱动程序，图示如下： 如果提示驱动程序未安装，则"安装驱动"。驱

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用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱，如果还有疑问，请登陆我的博客给我留言：http://blog.csdn.net/poonjun 相关介绍文章：http://blog.csdn.net/poonjun/archive/2009/01/04/3701873.aspx 关于如何安装和使用，请参看：http://hi.baidu.com/pengjun/blog/item/d2e98ad4b50d9e09a18bb7d0.html

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