PUMA560机器人仿真系统
用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题，请在运行前安装robotics工具箱，如果还有疑问，请登陆我的博客给我留言：http://blog.csdn.net/poonjun
相关介绍文章：http://blog.csdn.net/poonjun/archive/2009/01/04/3701873.aspx
关于如何安装和使用，请参看：http://hi.baidu.com/pengjun/blog/item/d2e98ad4b50d9e09a18bb7d0.html
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评论信息
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zhoukaiwu0510 :资源很好，貌似运行出错。 可以到这边下载http://download.csdn.net/detail/zhoukaiwu0510/90448032015-08-25 -
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windows094 :额，虽然下载了，但是没怎么看的懂，希望作者能做一些详细的说明!2015-08-10
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deweizeng :程序写的挺好的，很实用，对学机器人的来说很有用2015-06-02
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xy88yorke :非常好用，直接能使用，而且显示效果很好。在此基础上，能够进一步的开发，非常好2015-05-11
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a1261997685 :非常好用，帮助很大，让我快速入手了2015-04-17
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