PUMA560机器人仿真系统

上传者: zhoukaiwu0510 | 上传时间: 2019-12-21 22:21:19 | 文件大小: 21KB | 文件类型: rar
用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面,可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题,轨迹规划等问题,请在运行前安装robotics工具箱

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评论信息

  • lixinlianghust :
    参考学习,谢谢
    2017-04-13
  • Y_bobin :
    希望能用的上,先谢了!
    2017-02-25
  • 金一一 :
    对学习机器人很有用,谢谢了。
    2016-04-16

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