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基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究
基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究
上传者:
38685455
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上传时间: 2023-01-07 10:19:11
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文件大小: 430KB
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文件类型: PDF
首发论文
基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究,张国胜,方宗德,线性二次型调节器(LQR)在工程上广泛应用,但其存在权重矩阵确定困难的不足,本文将遗传算法应用于LQR控制中,提出了一种改进的最
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