学习施耐德编程，和一些施耐德软件编程的实例，相信对大家有用处

施耐德plc编程软件controlExpertV14（含14.0和14.1两个版本）补丁，具体使用方法见其中解压后的xml文件

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施耐德PLC编程教程，详细讲解了指令的用法及软件的操控！

图 3.11舵机实物图 图 3.12 为舵机的内部结构图，舵机根据力矩划分有多种型号，价格也从几十到几百元不等，作 为本文中介绍的智能小车的应用，实物如图 3.11 所示，价格在 30 元左右的舵机已经能够满足要求， 但是在使用时应注意硬件连接，根据以往的情况来看舵机烧坏的情况也比较常见。 对于舵机的连接有以下注意以下两点： 1. 常用舵机的额定工作电压为 6V，可以使用 LM1117 等芯片单独提供 6V 的电压，如果为了简化 硬件设计直接使用 5V 供电影响也不是很大，但是一定要和单片机分开供电，否则会造成单片 机无法正常工作。 2. 一般来说可以将信号线连接至单片机任意一引脚，但是如过连接像 AVR 等带有 PWM 输出功能

施耐德PLC编程软件 concept v2.6，可对昆腾PLC（cpu53414等进行编程）

本驱动用于施耐德TWIDO plc 编程所需，在用编程电缆连接通讯，下载程序等需要安装本驱动。

（5）CANOPEN总线通讯 CANOPEN总线（Controller Area Network）最初发展于汽车行业，目前在许多场合得到应用，从工业到其他行业。通过增加通讯扩展模块TWDNCO1M，TWIDO PLC能被用作CANOPEN总线的主站，一个TWIDO PLC最多能用1块TWDNCO1M主模块,并最多能管理16个从站。TWIDOSOFT编程软件内置CANOPEN总线配置工具，能对CANOPEN总线上的每个从站进行配置和组态，用户使用时只需配置参数即可，不需要编写通讯程序。

施耐德PLC编程软件 UnityPro_XL_V5.0 的授权文件

（1）MODBUS通讯 Modbus协议是一个主/从协议，它允许一个并且只能一个主机发送命令，查询从机的响应。主机可单独对一个从机发送命令，也可以广播方式对所有从机发送命令。从机对每一个单独发送给它们的查询返回讯息（响应）。但对广播方式的查询不做响应。 Modbus主站模式 - Modbus主站模式允许Twido控制器向从站发出Modbus查询并等待响应。 Modbus主站模式只能通过“EXCH”指令得到支持。 Modbus ASCII 和 RTU均为Modbus主站模式所支持。 Modbus从站模式 - Modbus从站模式允许Twido控制器响应主站的Modbus查询，如果没有配置其它类型的通信，它将是缺省的通信模式。 Twido控制器支持供对象访问的标准modbus 数据，控制功能和服务扩展。 Modbus ASCII 和 RTU均为Modbus从站模式所支持。 注意： RS-485网络（没有中继器）可安装32个设备（1个主机和最多31个从机），它们的地址可在1到247之间选择,距离可200米,通讯波特率达38400。