舵机实物图-施耐德plc编程连接方法
图 3.11舵机实物图
图 3.12 为舵机的内部结构图，舵机根据力矩划分有多种型号，价格也从几十到几百元不等，作
为本文中介绍的智能小车的应用，实物如图 3.11 所示，价格在 30 元左右的舵机已经能够满足要求，
但是在使用时应注意硬件连接，根据以往的情况来看舵机烧坏的情况也比较常见。
对于舵机的连接有以下注意以下两点：
1. 常用舵机的额定工作电压为 6V，可以使用 LM1117 等芯片单独提供 6V 的电压，如果为了简化
硬件设计直接使用 5V 供电影响也不是很大，但是一定要和单片机分开供电，否则会造成单片
机无法正常工作。
2. 一般来说可以将信号线连接至单片机任意一引脚，但是如过连接像 AVR 等带有 PWM 输出功能
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