MODBUS通讯-施耐德PLC编程教程

（1）MODBUS通讯 Modbus协议是一个主/从协议，它允许一个并且只能一个主机发送命令，查询从机的响应。主机可单独对一个从机发送命令，也可以广播方式对所有从机发送命令。从机对每一个单独发送给它们的查询返回讯息（响应）。但对广播方式的查询不做响应。 Modbus主站模式 - Modbus主站模式允许Twido控制器向从站发出Modbus查询并等待响应。 Modbus主站模式只能通过“EXCH”指令得到支持。 Modbus ASCII 和 RTU均为Modbus主站模式所支持。 Modbus从站模式 - Modbus从站模式允许Twido控制器响应主站的Modbus查询，如果没有配置其它类型的通信，它将是缺省的通信模式。 Twido控制器支持供对象访问的标准modbus 数据，控制功能和服务扩展。 Modbus ASCII 和 RTU均为Modbus从站模式所支持。 注意： RS-485网络（没有中继器）可安装32个设备（1个主机和最多31个从机），它们的地址可在1到247之间选择,距离可200米,通讯波特率达38400。