NIST团队近日发表在《传感器和执行器B》上的概念验证工作展示了一种小型传感器，该传感器使用基于光的信号来测量pH值，pH值是酸度的测量单位、是细胞生长研究中的一个重要属性。同样的基本设计也可以用来测量其他质量，例如钙，细胞生长因子和某些抗体的存在。
2024-01-15 14:53:28
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<正>ZJK系列矿用隔爆兼本安型电动执行器由天地(常州)自动化股份有限公司研制推出,集转矩监测、开度定位、网络通信、信息显示、电气综合保护等功能于一体,具有故障诊断、智能定位、总线控制等特点,契合国家建立精细化水气计量管理、绿色能源矿山节能减排等要求,是"互联网+"阀门在矿山管道控制智能化、物联化的解决方案。
2024-01-11 18:12:37
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my_robot.m
本项目机械臂的DH表
traj_planning.m
使用matlab的RTB工具箱做的一个关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划测试
traj_path_threeinterp.m 和 traj_path_fiveinterp.m
关节空间的轨迹规划例子
重写了jtraj函数为Five_interp.m
增加了三次多项式轨迹规划函数
functions文件夹
该项目中所用到的函数
robot_model文件夹
一些机械臂的cad文件
2023-12-21 09:08:13
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萨姆森SAMSON 气动和电气执行器3372型安装操作手册pdf,萨姆森SAMSON 气动和电气执行器3372型安装操作手册
2023-04-19 20:14:43
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本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案，其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器，并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究，有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。
2023-04-13 17:39:51
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针对带执行器饱和的多关节刚性机械臂系统, 提出一种基于RBF 神经网络补偿的输出反馈动态面控制. 通过观测器实现角速度的观测, 采用RBF 网络实现执行器饱和的补偿; 通过Lyapunov 方法证明闭环系统的稳定性, 实现高精度的角度和角速度跟踪. 仿真结果表明, 所提出的方法能够有效补偿系统存在的执行器饱和, 显著减小跟踪误差, 并且对于外界干扰具有一定的鲁棒性.
2023-03-24 11:30:35
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该文件包含使用 Simscape 构建的反铲臂模型。 液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动斗杆和铲斗。 对三维机械系统进行建模，包括臂关节和铲斗连杆。 此提交中的示例展示了如何对自定义液压阀进行建模、调整控制器和物理系统参数，以及如何从整个模型生成 C 代码。 请阅读 README.md 文件以开始使用。
使用上面的“从 GitHub 下载”按钮获取与最新版 MATLAB 兼容的文件。 使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。
对于 R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.2.2.9.zip 对于 R2020a： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.1.2.8.zip 对于
2023-03-06 22:27:06
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完整英文版 IEC 60730-2-14：2021 Automatic electrical controls - Part 2-14：Particular requirements for electric actuators -（自动电气控制 - 第 2-14 部分：电动执行器的特殊要求）。IEC 60730-2-14:2017+A1:2019+A2:2021 适用于家用和类似用途设备中、上面或与之相关的电动执行器。该设备可使用电、气、油、固体燃料、太阳能热能等，或它们的组合。本国际标准适用于 ISO 16484 范围内的楼宇自动化控制。第 2-14 部分也适用于可能供公众使用的设备的自动电气控制，例如商店、办公室、医院、农场以及商业和工业应用。
2022-12-17 11:20:17
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