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崔华坤
VINS、MSCKF/ROVIO论文推导和代码解读
崔华坤
VINS、MSCKF/ROVIO论文推导和代码解读,有助于学习VIO。需要的马上行东起来!!!!!!!!!!!!! VINS VIO ROVIO
2021-06-10 18:30:54
3.97MB
slam
rovio
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VINS论文推导及代码解析_
崔华坤
.pdf
VINS论文推导以及代码解析,IMU预积分推导过程以及与视觉信息的融合校准过程,代码解析,有助于理解vins的论文
2021-03-09 10:25:23
2.26MB
SLAM
VINS
IMU
1
主流VIO技术综述及VINS解析_
崔华坤
等
主流VIO技术综述及VINS解析_
崔华坤
等、ICE-BA论文分析及GBA代码解析、ROVIO论文推导及代码解析_V5_byHK20181018、VINS论文推导及代码解析_可公开_
崔华坤
_190221_V12
2019-12-21 22:15:44
10.35MB
slam
vins
ice-ba
rovio
1
《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA,ROVIO论文、代码解析.rar
《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA,ROVIO论文、代码解析文档 《主流VIO技术综述及VINS解析》PPT以及VINS,ICE_BA,ROVIO论文、代码解析文档
2019-12-21 20:38:45
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崔华坤
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