注意：ASTRA层析成像工具箱现在托管在http://www.astra-toolbox.com/上。ASTRA层析成像工具箱是基于ASTRA-Vision联合开发的用于2D和3D层析成像的高性能GPU原语的MATLAB工具箱。阿姆斯特丹安特卫普大学和CWI实验室研究组。 它支持2D平行和扇形几何，以及3D平行和锥形束。 它们都具有高度灵活的源/检测器定位。 大量2D和3D算法可用，包括FBP，SIRT，SART，CGLS。 基本的向前和向后投影操作都是GPU加速的，可以直接从MATLAB调用以启用构建新算法的功能。

稀疏角度CT生成python脚本（astra工具包）（可直接运行） 相对于MR，CT在参数及扫描方面并不是太难，但是CT的图像重建及各种算法则是非常难的，也是比较抽象的。这篇文章介绍CT图像重建算法等相关内容。 CT技术是CT诊断的基础，帮助医务工作者充分掌握CT技术是我们的责任和义务！ CT基础知识 Image Reconstruction Method 图像重建算法 在上一期内容CT原理1中,我们主要介绍了X线与物质的作用,也就是X线的衰减是如何发生的,正是由于这种衰减的存在,X线才可以被用于CT成像,那么探测器获得的衰减信号最终是如何被转换成CT图像的呢?这就涉及到图像的重建算法了,所以今天我们接着X线的衰减,继续介绍CT图像重建的原理。 1 重建算法的分类 CT重建算法共有3类,如下图。 (1)反投影法 (2)迭代重建算法 (3)解析法:包括滤波反投影法和傅里叶变换法 其中(3)解析法中的A滤波反投影法是在(1)反投影法的基础上发展起来的,通过加入滤波函数解决了图像锐利度的问题,如下图,没有加入滤波函数(Filter Function)时重建的图

关于CT重建，如今已经有许多可用的开源工具箱来实现，这避免了花大量时间研究算法并重现，在实际应用中非常便捷。比如ASTRA工具箱，不仅涵盖二维、三维重建，可GPU加速，而且兼容MATLAB、Python以及Windows、Linux系统，适合各类应用场景。然而，网上关于该工具箱的介绍很少，所以在此做一些简单介绍，以便参考和回顾。 一、官网与下载 工具箱的官网为： The ASTRA Toolbox ​www.astra-toolbox.com/ 在Downloads模块即可下载最新版本的工具箱： 下载之后，还需注意在不同环境下的配置不同，比如我安装的Windows下的Matlab环境，就至少需要配置Visual Studio 2015，且做GPU加速需要CUDA8.0，等等。这些都可以在Documentation-Installation instructions部分了解。 二、工具箱学习 ASTRA工具箱提供大量案例，而且官网Documentation部分详细讲解了所有的调用方式。 分别针对投影对象、投影光束、算法等，都有不同的工具来初始化、重建图像等，大概看懂案例即可熟

Astra Pro 是WordPress Astra主题的功能增强插件，该主题是一个美丽的多用途WordPress主题，可用于任何类型的网站。在所有类型的设备上，主题的性能都非常出色，它经过专业优化，可实现更快的加载速度和更好的搜索引擎排名。使用Vanilla JavaScript而不是jQuery，以提高页面加载速度。Astra还可以与所有页面构建器插件一起使用，而不会出现任何问题

内包含关于奥比中光（Astra）相关sdk,驱动，实例及说明，还有niviewer,OrbbecViewer,amcap工具，避免小白走弯路。

ASTRA工具箱 ASTRA工具箱是用于2D和3D层析成像的高性能GPU基元的MATLAB和Python工具箱。 我们支持2D平行束和扇形束几何，以及3D平行束和圆锥形束。 它们都具有高度灵活的源/检测器定位。 大量2D和3D算法可用，包括FBP，SIRT，SART，CGLS。 基本的前向和后向投影操作都是GPU加速的，可以直接从MATLAB和Python调用以启用构建新算法的功能。 文件/样品 请参阅sample /和上的MATLAB和Python代码示例。 安装说明 Windows，二进制 将mex和tools子目录添加到您的MATLAB路径，或将Python astra模块复制到您的Python site-packages目录。 我们需要Microsoft Visual Studio 2015可再发行组件包。 如果您的系统上尚未安装此文件，则它将作为vc_redist.x64.

ROS乐视摄像头（astra或astra pro)功能包

奥比中光3D相机Astra Linux软件开发套件（SDK），适用于64位Linux平台，可下载编译后开发属于自己的3D相机程序，如人脸识别、人体追踪等

奥比中光驱动 Orbbec_Astra_Windows_Driver

astra_camera Orbbec 3D相机的ROS驱动程序。 安装 该软件包支持ROS动力学和旋律。 安装 。 安装依赖 sudo apt install ros- $ROS_DISTRO -rgbd-launch ros- $ROS_DISTRO -libuvc ros- $ROS_DISTRO -libuvc-camera ros- $ROS_DISTRO -libuvc-ros 创建一个（如果您没有） mkdir -p ~ /catkin_ws/src cd ~ /catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash 将存储库拉入您的ROS工作空间 cd ~ /catkin_ws/src git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 创建astra udev规则 ro