上传者: Sh_12345
|
上传时间: 2022-07-16 21:00:31
|
文件大小: 4.75MB
|
文件类型: PDF
Ubuntu系统下机械臂(睿尔曼)与摄像头(奥比中光、RealSense)标定教程(眼在手上)
ROS系统搭建
系统:Ubuntu 18.04
ROS:melodic
OpenCV 库:OpenCV 3.2.0
Realsense D435:
Marker 标记识别:Aruco 功能包
手眼标定:easy_handeye 功能包
Moveit!
RM 机械臂 ROS 功能包
Catkin-tools 工具包
各个库的搭建、测试
资源包下载
问题