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六足机器人的运动分析及路径规划
六足机器人的运动分析及路径规划
上传者:
c1664510416
|
上传时间: 2019-12-21 19:30:23
|
文件大小: 2.46MB
|
文件类型: 7z
D-H参数法
多足机器人
步态
路径规划
详细的介绍了多足机器人运动仿真,路径规划和坐标转换技术,并且过程详细。
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