Qt联合海康威视工业相机采集，在线转Halcon变量并显示（独立封装、支持多相机、支持黑白相机和彩色相机）。

matlab 做的多幅图像拼接程序，实测可运行

基于多相机标定的全景实时拼接算法研究

多相机阵列中的相机位姿关系标定是大尺寸测量系统中非常重要的一个环节。建立了标定模型，采用圆点阵列平面靶标，通过线性平移，使靶标分别位于不同相机的视野范围内，获得了同一靶标特征点在不同相机坐标系下的坐标；根据所得坐标，求解靶标坐标系与相机坐标系之间的位姿关系；根据靶标的线性平移约束，进而求解两两相机之间的位姿关系。经实验验证，对于安装距离约为2300 mm的相机，标定误差小于0.002 mm。其标定过程简单、速度快，可以适用工业大尺寸测量中的现场标定。

AVT双相机驱动，回调形式采图.单文档界面。

主要内容： 移动机器人SLAM的多摄像机计算机视觉导航 采用多台摄像机达到精确的定位建图

多摄像机轨迹预测 此存储库包含有关Warwick-NTU多摄像机预报数据库（WNMF）和基线多摄像机轨迹预报（MCTF）实验的信息。 此回购随附以下论文： Olly Styles，Tanaya Guha，Victor Sanchez，Alex C. Kot，“多摄像机轨迹预测：摄像机网络中的行人轨迹预测”，IEEE计算机视觉和模式识别研讨会会议，2020年 论文链接： : 访问WNMF 如果您有兴趣下载WNMF数据集，请下载我们的[ ]的副本。 阅读条款后，填写信息并将完整的协议发送到文档中显示的电子邮件地址。 然后，我们将向您发送链接和密码以访问数据集。 数据集详细信息 数据下载包含以下内容： 影片 视频被配对为入口和出口。 偏离定义为在丢失跟踪信息之前的4秒钟（因此假定该人离开了摄像机视线。入口是该人重新出现的下一台摄像机。入口视频剪辑持续12秒钟，从开始从每个人离开另一个相机视

通过matlab语言实现基于刚性约束的非重叠区域多相机标定，代码内容解释在README.md中，包含实验数据

1、UI进一步优化，采用多线程多相机技术，做了显示帧率的显示与采集帧率的显示，内有 帧率计算方法，时间计算方法，并行，多线程，绘图方法，托管与非托管内存转换技术等； 2、6路相机实现多线程运行案例；

可以实现多个相机的同时标定，并且标定过程全程自动，无需人为干预，适合计算机视觉，三位重建等方向的同学下载