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基于四元数的Chern–Simons理论在任意维度上的推广
对Chern–Simons规范理论的概括是在任何尺寸和任意规范组中制定的,其中规范场和规范参数是任何程度的微分形式。 该配方的四元数代数结构显示为等同于三个Z2级配结构,因此阐明了四元数在先前配方中的作用。
2024-03-23 14:13:22
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1
四元数quaternion
介绍:复数、三维空间中的旋转、四元数、四元数插值。。。
2024-01-26 12:11:35
439KB
quaternion
1
STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码
STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码。 STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194 姿态解算 四元数欧拉角 惯性导航 微信四轴 MPU6050
2024-01-22 08:53:34
1.05MB
姿态解算
四元数欧拉角
惯性导航
微信四轴
1
四元数数学基础.pdf
四元数数学基础,讲的很好,只是语言是英语。要求50个字符才让上传,我真的太难了,凑字数中。
2023-04-09 08:44:22
1007KB
四元数
1
基于误差四元数的钻孔姿态跟踪控制律设计
针对钻孔机器人姿态调节的控制过程中存在外界干扰的问题,利用非线性H∞控制理论,引入误差四元数概念,推导了姿态跟踪控制的运动学方程。通过构建钻孔姿态跟踪控制的工程目标和虚拟输出,并经过矩阵变换,设计了满足工程应用需求的控制律。经理论验证,该控制律控制下的闭环系统的姿态误差和角速度误差全局收敛。
2023-03-16 09:46:00
151KB
行业研究
1
四元数相关源文件.zip
四元数欧拉角算法库,角速度陀螺仪地磁计融合算法,包含姿态转换源码。输入加速度信号由算法库转换生成四元数和欧拉角。
2023-03-15 15:51:58
1.1MB
四元数
C语言
加速度算法
欧拉角
1
四元数.rar
本人参加了两届智能车竞赛,对直立车的运行模型理解透彻,希望可以把我的心得和代码可以分享给大家。
2023-03-13 21:53:10
66.89MB
NXP
1
DCM、欧拉角、四元数和欧拉向量之间的转换函数:在4种类型之间转换旋转数据的函数:DCM、欧拉角、四元数和欧拉参数。-matlab开发
SpinCalc 是一个整合的 matlab 函数,它将在包含的 4 种类型之间转换任何旋转数据。 还将在 2 种不同的欧拉角集类型之间进行转换。 可以输入多个方向。 对于N个方向: DCM ===> 3x3xN多维数组EA### ===> Nx3 矩阵欧拉向量 ===> Nx4 矩阵四元数 ===> Nx4 矩阵 输入包括错误检查标志,当欧拉角接近奇点或当适当的值偏离统一时,该标志将发出警告。 因不正确的 DCM 等而发出的致命错误。 *****注意用户***** 我有很多关于转换为欧拉角集的问题。 将数据转换为欧拉角时,您必须确保要平移的方向不接近奇点。 奇异欧拉集是无法按特定旋转顺序唯一转换为 3 个变量的方向。 单数集如下: 类型 1 转数:123 - 132 - 213 - 231 - 321 - 312 如果第二个旋转角度为 -90 或 90 度,则为单数。 类型 2
2023-02-17 00:53:42
6KB
matlab
1
双四元数工具箱:该工具箱提供双四元数方法,侧重于点和线的 3D 运动学。-matlab开发
该工具箱提供以下功能(参见相关期刊文章: http : //www.frontiersin.org/Behavioral_Neuroscience/10.3389/fnbeh.2013.00007/abstract ): - 编码双四元数:点位置、速度、线位置、速度、旋转、平移、螺旋... - 对对偶四元数进行运算:对偶四元数乘法、对偶四元数共轭、逆... - 从双四元数中检索参数:找到旋转双四元数或螺旋双四元数的参数,... - 轻松在 Fick 旋转坐标、3*3 旋转矩阵、旋转双四元数、角向量之间来回切换- 找到两个酉向量之间的最短旋转- 找到两条线之间最短的螺旋运动(它回答两条线是否相交,如果相关,交点是什么) 该工具箱还提供了一个示例文件 (example_forward_kinematics.m)(另请参阅文件“html/example_forward_kinematics.h
2023-02-04 10:57:15
425KB
matlab
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Raspberry树莓派pico读取mpu6050+四元数、一阶互补滤波
Raspberry树莓派pico读取mpu6050+四元数、一阶互补滤波 详细介绍 https://gitee.com/Wind_to_valley/FallPrevent
2023-02-01 16:45:50
4KB
树莓派
mpu6050
四元数
一阶互补滤波
1
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