基于误差四元数的钻孔姿态跟踪控制律设计
针对钻孔机器人姿态调节的控制过程中存在外界干扰的问题,利用非线性H∞控制理论,引入误差四元数概念,推导了姿态跟踪控制的运动学方程。通过构建钻孔姿态跟踪控制的工程目标和虚拟输出,并经过矩阵变换,设计了满足工程应用需求的控制律。经理论验证,该控制律控制下的闭环系统的姿态误差和角速度误差全局收敛。
文件下载
评论信息
其他资源
- FET-Pro430_V3.12完全版_支持序列号.rar
- 奇异值阈值SVT算法的matlab代码
- MSTAR数据集全部JPEG格式图片
- Python Flask写的绿色植物商城（购物）网站
- 基于java的socket聊天室通信编程
- stm32 f1波形发生器.zip
- 基于SVM+HOG的人脸检测matlab程序
- PageRank算法 北邮计算机应用编程实验源码
- 恒功率LCL并网及其控制策略
- matlab GUI 实例教程
- MCP3424的中文规格书
- airbnb-2-point-0：另一个Airbnb-源码
- 2017-2019 本田CR-V 维修手册 电路图 part2
- EnjoyClass04.rar
- handson-labs-2018：AWSKRUG动手实验室2018-源码
- SIEMENS-西门子博途HMI各个版本面板映像下载.txt
- windowsvistasp2_downyi.com.zip
- KTH视频数据资源非官网连接，绝对有效
- 家校交流平台
- java版 工资管理系统
- 抖音问答弹窗代码
- echarts 地图 完整版
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明